[实用新型]一种天车防碰撞系统

说明书

本实用新型公开一种天车防碰撞系统，包括井架、大钩、滚筒及控制系统，所述滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，所述控制系统是PLC系统，该PLC系统包括预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块，所述高精度编码器与PLC系统中的数据处理模块连接，所述刹车模块与减速箱连接。本实用新型安装简单，报警和刹车高度可人工预设，调试方便。

技术领域

本实用新型涉及钻机设备防碰技术领域，具体是一种天车防碰撞系统。

背景技术

随着钻井生产进行，在钻井生产过程中出现“上碰下砸”严重操作事故，为杜绝此事件的发生，在钻机设计中出现各种防碰天车装置，目前在现实中用得比较多的防碰天车装置有机械式防碰、过圈阀式防碰等装置，这些防碰装置都属于机械防碰装置，在安装得当的情况下系统工作正常，能起到有效的安全防碰作用，但该系统为被动式防碰，没有提前报警功能，其紧急刹车是突发性的，对设备冲击很大。针对这种情况，人们设计出一种电子式防碰装置，电子式防碰装置将被动防碰转化为主动防碰，具有控制精度高，提前报警，主动刹车等特点，但是现目前电子式的防碰系统安装比较困难，提前报警的高度是固定的，不能进行预设调整，而且需要人工调试设定防碰高度时非常麻烦。

本实用新型的目的在于：为解决目前天车防碰系统安装比较困难，人为设定和调整防碰高度时非常麻烦的问题，提供了一种天车防碰撞系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种天车防碰撞系统，包括井架、大钩、滚筒及控制系统，所述滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，所述控制系统是PLC系统，该PLC系统包括预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块，所述高精度编码器与PLC系统中的数据处理模块连接，所述刹车模块与减速箱连接。

所述高精度编码器是旋转编码器，用来采集滚筒转动的圈数。

所述PLC系统与一个触摸屏通过以太网连接，通过该触摸屏实现人机对话。

所述减速箱是由刹车油缸、电磁阀及刹车卡钳组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的天车防碰撞系统的滚筒内部安装有高精度编码器，滚筒轴上设有减速箱，通过PLC控制系统中的预设模块、数据处理模块、报警模块及刹车模块进行大钩的高度控制和人机对话。本实用新型安装简单，报警和刹车高度可人工预设，调试方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图中标号表示：1-井架，2-大钩，3-滚筒，4-PLC控制系统，5-高精度编码器，6-减速箱，7-预设模块，8-数据处理模块，9-报警模块，10-刹车模块，11-触摸屏。

具体实施方式

本实用新型提供了一种天车防碰撞系统，该防碰撞系统主要包括常规的井架1、大钩2、滚筒3及控制系统。