[实用新型]一种平衡推动的气动执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行器，特别涉及一种平衡推动的气动执行器。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。现有的气动执行器不具有往复运动的双推动轴结构，气动执行的效率差。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种可以方便控制活塞沿着气缸实现来回往复运动；大大提高了气动执行的效率的平衡推动的气动执行器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种平衡推动的气动执行器，包括气动执行器主体，气动执行器主体的上部两侧均设有第一气缸，第一气缸的外端设有第一导向管，气动执行器主体的下部两侧均设有第二气缸，第二气缸的外端设有第二导向管；气动执行器主体内设有旋转滚筒，旋转滚筒的轴向位置设有安装槽；旋转滚筒的中间位置外周面套装有旋转片，旋转片的一端上设有第一调节槽，旋转片的另一端上设有第二调节槽；第一气缸与气动执行器主体之间设有第一推动轴，第一推动轴的两端均设有第一活塞，第一活塞安装在第一气缸内，第一推动轴的中部设有第一限位轴，第一限位轴安装在第一调节槽位置；第二气缸与气动执行器主体之间设有第二推动轴，第二推动轴的两端均设有第二活塞，第二活塞安装在第二气缸内，第二推动轴的中部设有第二限位轴，第二限位轴安装在第二调节槽位置。

进一步地，所述第一推动轴的中部设有第一滑块，第一限位轴安装在第一滑块上，第二推动轴的中部设有第二滑块，第二限位轴安装在第二滑块上，气动执行器主体的上部设有第一导轨，第一滑块安装在第一导轨上，气动执行器主体的下部设有第二导轨，第二滑块安装在第二导轨上。

进一步地，所述第一气缸的内端与气动执行器主体之间设有第一内固定环，第一气缸的外端设有第一外固定环，第一外固定环与第一内固定环之间设有若干第一对接轴。

进一步地，所述第二气缸的内端与气动执行器主体之间设有第二内固定环，第二气缸的外端设有第二外固定环，第二外固定环与第二内固定环之间设有若干第二对接轴。

进一步地，所述安装槽的内底部与内顶部均设有键槽，键槽与旋转滚筒的轴向位置平行。

进一步地，所述旋转滚筒的两端均设有限位盘，限位盘安装在气动执行器主体的正面与背面外侧。

进一步地，所述气动执行器主体的内部两侧均设有限位板，旋转片安装在限位板之间。

采用上述技术方案的平衡推动的气动执行器，旋转滚筒可以外接步进电机，通过步进电机可以控制旋转滚筒实现转动，旋转滚筒通过安装槽可以方便驱动电机的驱动轴安装；旋转滚筒的转动带动旋转片实现转动；步进电机可以控制旋转滚筒顺时针旋转90°或逆时针旋转90°，从而可以控制旋转片实现顺时针旋转90°或逆时针旋转90°；旋转片的上部通过第一调节槽对第一限位轴进行往复推动，第一限位轴通过第一推动轴对第一活塞进行往复推动，从而可以方便控制第一活塞沿着第一气缸实现来回往复运动；旋转片的下部通过第二调节槽对第二限位轴进行往复推动，第二限位轴通过第二推动轴对第二活塞进行往复推动，从而可以方便控制第二活塞沿着第二气缸实现来回往复运动；操作者可以将多根执行杆件分别插入第一导向管与第二导向管，分别与第一活塞与第二活塞连接，从而可以方便控制执行杆件实现来回往复操控；大大提高了气动执行的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型平衡推动的气动执行器的结构示意图。

图2为本实用新型平衡推动的气动执行器的俯视图。

图3为图2中A-A剖面图。

具体实施方式