[实用新型]一种万向云台及采用该万向云台的三脚架

权利要求书

1.一种万向云台，包括：

云台底座(10)；

云台压盖(11)，所述云台压盖(11)盖合于所述云台底座(10)上，同时云台压盖(11)和云台底座(10)围合形成一容纳腔(12)；

万向球接头(13)，所述万向球接头(13)活动设置于所述容纳腔(12)中；

其特征在于，

还包括一松紧调节机构，所述松紧调节机构包括一活动设置于所述容纳腔(12)中的承托盘(21)和一活动设置于所述云台底座(10)和云台压盖(11)之间的旋转调节件(22)，所述万向球接头(13)搁置于所述承托盘(21)上，所述旋转调节件(22)与承托盘(21)之间至少设置有一组用于驱动所述承托盘(21)升降的驱动机构，

所述驱动机构包括一托板(23)和一厚度沿着某一方向逐步增加的凸起(24)，所述托板(23)和凸起(24)其中一设置于所述承托盘(21)的底表面，另一则设置于所述旋转调节件(22)上，

当所述旋转调节件(22)相对所述承托盘(21)转动时，所述托板(23)与所述凸起(24)相抵接且相对该凸起(24)移动。

2.根据权利要求1所述的一种万向云台，其特征在于：

所述云台底座(10)与所述承托盘(21)之间还至少设置有一组用于防止该云台底座(10)与承托盘(21)之间发生相对转动的防转机构,所述防转机构包括相互配合卡接的卡柱(31)和卡槽(32)，所述卡柱(31)和卡槽(32)其中一设置于所述云台底座(10)上，另一则设置于所述承托盘(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种万向云台，其特征在于：

所述云台底座(10)与所述承托盘(21)之间还设置有三组用于防止该云台底座(10)与承托盘(21)之间发生相对转动的防转机构，三组防转机构沿着所述云台底座(10)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种万向云台，其特征在于：

所述旋转调节件(22)与承托盘(21)之间设置有三组用于驱动所述承托盘(21)升降的驱动机构，三组驱动机构沿着所述旋转调节件(22)的周向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种万向云台，其特征在于：

三组驱动机构的托板(23)均设置于所述旋转调节件(22)上，三块托板(23)的一端与所述旋转调节件(22)的内壁相连接，三块托板(23)的另一端同时与一连接件(230)相连接，所述连接件(230)位于所述旋转调节件(22)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种万向云台，其特征在于：

所述承托盘(21)的上表面中间位置处开设有与所述万向球接头(13)相匹配的凹槽(210)，所述万向球接头(13)可部分嵌入所述凹槽(210)中。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种万向云台，其特征在于：

所述旋转调节件(22)的外形呈正六边形。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种万向云台，其特征在于：

所述容纳腔(12)中还设置有能够驱动所述承托盘(21)向上升起的弹性驱动装置(40)，所述弹性驱动装置(40)一端与所述云台底座(10)相抵接，另一端与所述承托盘(21)背离所述万向球接头(13)的一侧表面相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种万向云台，其特征在于：

所述弹性驱动装置(40)为一压缩弹簧或一橡胶垫。

10.一种三脚架，包括三脚架主体(50)，其特征在于：

所述三脚架主体(50)上还配置有权利要求1-9任一项权利要求所述的万向云台。