[实用新型]具有浮力调节结构的自动摊铺机系统

权利要求书

1.一种具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑结构，该支撑结构支撑于水底面，所述支撑结构内部具有中空段，且设有连通/封堵所述中空段的阀门；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑结构；以及

布料结构，所述布料结构连接于所述运输结构，并具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构带动所述布料结构于所述支撑结构移动，带动所述出料口进行落料。

2.如权利要求1所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑结构包括支撑架和连接于支撑架的多个支撑脚，所述支撑脚支撑于水底面，所述运输结构滑动连接于所述支撑架。

3.如权利要求2所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁、以及对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，多个所述支撑脚对称设置于两所述第一横梁和/或两所述第二横梁，所述中空段设于所述第一横梁和/或所述第二横梁内部，所述支撑架还包括导轨结构，所述导轨结构设于所述第一横梁和/或所述第二横梁，所述运输结构滑动连接于所述导轨结构。

4.如权利要求3所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述导轨结构设于所述第二横梁，所述第二横梁设有密封的辅助中空段。

5.如权利要求4所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，每一第二横梁均包括两中空段，和位于两中空段之间的一辅助中空段，两中空段分别临近一第二横梁的两端，所述第一横梁或第二横梁设有连通/封堵所述中空段的阀门。

6.如权利要求5所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，每一第一横梁内也设有中空段，该中空段沿第一横梁的长度方向延伸至整个第一横梁，所述第一横梁或第二横梁设有连通/封堵该中空段的阀门；或，第一横梁内的中空段连通第二横梁内相邻的中空段。

7.如权利要求4所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述导轨结构包括：

两横向导轨，两所述横向导轨沿所述第二横梁的长度方向分别布设于两所述第二横梁；

移动桥，所述移动桥沿其长度方向连接两横向导轨，并沿所述横向导轨的长度方向运动；以及

两纵向导轨，两纵向导轨沿所述移动桥的长度方向布设于所述移动桥，所述运输结构连接于两纵向导轨，并沿纵向导轨的长度方向运动；

所述移动桥内设有密封的辅助中空段。

8.如权利要求2至7任一项所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述支撑结构还包括凸设于所述支撑架背离水底面一侧的浮力柱，所述浮力柱内设有密封的辅助中空段。

9.如权利要求1至7中任一所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，还包括设于水面上的工作台，所述工作台设有主控器，所述主控器与所述摊铺装置的运输结构电性连接，控制所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑结构运动，带动所述出料口进行摊铺。

10.如权利要求9所述的具有浮力调节结构的自动摊铺机系统，其特征在于，所述自动摊铺机系统还包括落料斗和布料管，所述落料斗设于所述工作台，所述布料管的一端连通所述落料斗，另一端连通布料结构的进料口，所述主控器电连接所述落料斗或布料结构；

且/或，所述自动摊铺机系统还包括收放结构，所述收放结构包括驱动件和与该驱动件连接的连接件，所述驱动件连接于所述工作台，所述连接件可拆卸连接所述支撑结构，所述主控器电连接所述驱动件，控制所述驱动件于所述连接件连接所述支撑结构时，移动所述支撑结构至指定位置；

且/或，所述布料结构还设有检测件，所述检测件对水底面的平坦值信息进行检测；

且/或，所述主控器电性连接所述阀门，控制开启或关闭所述阀门。