[实用新型]新型净化服务机器人有效
| 申请号： | 201721347910.2 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN208068266U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 仇纪朋 | 申请（专利权）人： | 河北大白机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 071000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 净化器 躯体 传感器模块 驱动模块 净化 中央处理器模块 报警显示模块 服务机器人 控制装置 驱动 空气质量检测模块 本实用新型 报警处理 服务机器 固定设置 家居安全 家居设备 实时监测 室内监测 头部转动 移动底盘 转动驱动 底盘 室内 保证 | ||
1.一种新型净化服务机器人，包括头部、与所述头部相连接的躯体以及设置于所述躯体底部移动底盘，其特征在于：所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括中央处理器模块、传感器模块、驱动模块以及报警显示模块，所述传感器模块、所述驱动模块以及所述报警显示模块与所述中央处理器模块相连接，所述传感器模块内设有空气质量检测模块，所述驱动模块包括头部转动驱动、底盘转动驱动以及净化器驱动，所述躯体外侧固定设置有净化器，所述净化器与所述净化器驱动相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述头部转动驱动包括左右转动驱动和上下转动驱动，所述左右转动驱动和所述上下转动驱动均连接有驱动舵机。
3.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述传感器模块还设有防碰撞模块，所述防碰撞模块由若干个红外传感器或超声波传感器，所述红外传感器或所述超声波传感器设置于所述躯体的四周。
4.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述报警显示模块包括报警模块和显示屏，所述显示屏设置于所述头部上，所述头部上还设有夜视摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述空气质量检测模块为TPM-300E模块，所述TPM-300E模块与所述中央处理器模块相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述净化器驱动为继电器驱动，继电器与中央处理器模块之间还设有光电隔离。
7.根据权利要求1所述的一种新型净化服务机器人，其特征在于：所述控制装置还设置有无线模块和定位模块，所述无线模块为ESP12E无线芯片，所述定位模块为陀螺仪传感器。
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