[实用新型]一种金属板料旋转抓取自动输送机构

说明书

本实用新型公开了一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。

技术领域：

本实用新型涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种金属板料旋转抓取自动输送机构。

背景技术：

现有的五金加工中，其金属板料在进行上料时，一般人工放置，其效果差，人工上料，还容易伤到手，具有安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种金属板料旋转抓取自动输送机构，它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的中部具有安装凹槽，安装凹槽中插套有无杆气缸，无杆气缸的底面固定在安装凹槽的底面上，机架的顶板的左侧顶面固定有输送座，输送座的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的推杆穿过输送座的顶板并固定有中间连接板，中间连接板的顶面侧壁固定有侧延伸板，侧延伸板的顶面固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过侧延伸板并固定有升降抓取板，升降抓取板的底面固定有上电磁铁块；

无杆气缸的推块伸出机架的顶板的顶面并固定有固定块，固定块的顶面固定有电磁铁块，电磁铁块的顶面固定有环形定位圈，上电磁铁块与电磁铁块相对应。

所述升降抓取板的底面边部具有向下延伸的延伸边，延伸边的底部低于上电磁铁块的底面。

所述升降抓取板的顶面固定有竖直杆，竖直杆插套在侧延伸板的底面固定有的导向套中。

所述固定块的底面固定有自润滑层，自润滑层紧贴机架的顶板的顶面。

所述机架的顶板的右侧顶面固定有限位块，限位块与固定块的右侧相对应。

所述输送座的顶板的顶面固定有环形块，环形块的顶面具有环形凹槽，环形凹槽的底面为弧形面，中间连接板的底面固定有多个连接块，连接块的底面固定有半球形自润滑块，半球形自润滑块插套在环形凹槽中，半球形自润滑块的球形底面压靠在弧形面上。

所述环形凹槽的底面固定有耐磨层，耐磨层紧贴半球形自润滑块的球形底面。

本实用新型的有益效果在于：

它可以自动将金属板料进行抓取输送，无需人工上料，非常方便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图2所示，一种金属板料旋转抓取自动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的中部具有安装凹槽11，安装凹槽11中插套有无杆气缸12，无杆气缸12的底面固定在安装凹槽11的底面上，机架10的顶板的左侧顶面固定有输送座13，输送座13的顶板的中部底面固定有旋转气缸14，旋转气缸14的推杆穿过输送座13的顶板并固定有中间连接板141，中间连接板141的顶面侧壁固定有侧延伸板142，侧延伸板142的顶面固定有抓取气缸143，抓取气缸143的推杆穿过侧延伸板142并固定有升降抓取板144，升降抓取板144的底面固定有上电磁铁块145；