[实用新型]一种方形工件传送装置

权利要求书

1.一种方形工件传送装置，其特征在于，包括：传送基座、第一传送部、第二传送部、升降定位部与传送夹具，所述第一传送部与所述第二传送部结构相同且相互对称安装在所述传送基座的两侧，所述升降定位部设有两个且相互对称安装在所述第一传送部与所述第二传送部之间，所述传送夹具安装在所述传送基座上并通过所述第一传送部与所述第二传送部进行传送；

所述第一传送部包括：传送驱动件、传送同步带、传送转动主轴、传送皮带与多个传送从动轮，多个所述传送从动轮安装在所述传送基座的一侧并通过所述传送皮带传动连接，所述传送驱动件与所述传送转动主轴驱动连接，所述传送转动主轴通过所述传送同步带与所述传送从动轮驱动连接；

所述升降定位部包括：升降驱动件、升降定位板与位置传感器，所述升降定位板通过所述升降驱动件的驱动在所述第一传送部与所述第二传送部之间进行升降运动，所述升降定位板的两端均安装有真空吸附嘴，所述位置传感器安装在两个所述真空吸附嘴之间；

所述传送夹具包括：传送滑板、第一定位凸块与第二定位凸块，所述传送滑板安装在所述传送基座上并通过所述第一传送部与所述第二传送部进行传送，所述第一定位凸块与所述第二定位凸块相互对称设于所述传送滑板上；

所述传送基座的两侧设有第一阻挡定位块、第二阻挡定位块、第三阻挡定位块与第四阻挡定位块，所述第一阻挡定位块与所述第二阻挡定位块设于所述传送基座的一侧，所述第三阻挡定位块与所述第四阻挡定位块设于所述传送基座的另一侧，所述传送滑板通过所述升降定位部的驱动分别与所述第一阻挡定位块、所述第二阻挡定位块、所述第三阻挡定位块及所述第四阻挡定位块抵接或脱离。

2.根据权利要求1所述的方形工件传送装置，其特征在于，所述传送驱动件为传送电机。

3.根据权利要求1所述的方形工件传送装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降电机。

4.根据权利要求1所述的方形工件传送装置，其特征在于，所述传送滑板为方形体结构。