[实用新型]一种可三维移动的激光跟踪焊接设备

权利要求书

1.一种可三维移动的激光跟踪焊接设备，包括X轴移动支架(1)、焊枪角度方向调节组件(2)、激光跟踪组件(3)和YZ轴移动组件(4)，其特征在于：YZ轴移动组件(4)至少包括X轴滑动台(5)，X轴滑动台(5)上设置有Y轴滑动模组(6)和Z轴滑动模组(7)，焊枪角度方向调节组件(2)和激光跟踪组件(3)设置在Y轴滑动模组(6)或Z轴滑动模组(7)上，焊枪角度方向调节组件(2)和激光跟踪组件(3)通过Y轴滑动模组(6)和Z轴滑动模组(7)滑动在X轴滑动台(5)上，X轴滑动台(5)滑动设置在X轴移动支架(1)上，以实现焊枪角度方向调节组件(2)和激光跟踪组件(3)在X轴移动支架(1)上三维移动。

2.根据权利要求1所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述X轴移动支架(1)的底部设置有地梁支撑块(8)、上部设置有方管(9)，X轴滑动台(5)支承在方管(9)上，X轴移动支架(1)上设置有X轴直线导轨(10)，X轴滑动台(5)通过方管(9)线性滑动在X轴直线导轨(10)上。

3.根据权利要求2所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述X轴移动支架(1)的侧部还设置有齿条组(11)，X轴滑动台(5)通过齿条组(11)线性左右滑动在X轴移动支架(1)的X轴直线导轨(10)上。

4.根据权利要求3所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述焊枪角度方向调节组件(2)包括焊枪(12)、焊接可调块(13)、滑台模组(14)、焊枪固定块(15)和L型固定块(16)；其中，焊接可调块(13)一端设置在Z轴滑动模组(7)上，另一端与L型固定块(16)的端部配合连接，焊枪(12)设置在焊枪固定块(15)上，焊枪固定块(15)设置在滑台模组(14)一端，滑台模组(14)另一端设置在L型固定块(16)的侧部；所述的滑台模组(14)对应焊枪(12)还设置有挡板(17)。

5.根据权利要求4所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述Z轴滑动模组(7)包括Z轴移动支架(18)，Z轴移动支架(18)侧部设置有Z轴直线导轨(19)，焊接可调块(13)一端设置在Z轴直线导轨(19)上、且通过Z轴直线导轨(19)线性上下滑动在Z轴移动支架(18)上。

6.根据权利要求5所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述Y轴滑动模组(6)包括Y轴移动支架(20)，Y轴移动支架(20)上设置有Y轴直线导轨(21)，Z轴移动支架(18)的底部设置在Y轴直线导轨(21)上、且通过Y轴直线导轨(21)线性前后滑动在Y轴移动支架(20)上。

7.根据权利要求6所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述激光跟踪组件(3)包括激光跟踪件(22)、外壳(23)和连接块(24)；其中，激光跟踪件(22)设置在外壳(23)内、且置于焊枪(12)的上方，外壳(23)设置在连接块(24)一端，连接块(24)另一端设置在焊接可调块(13)上。

8.根据权利要求7所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述X轴滑动台(5)上设置有焊机(25)、焊机支架(26)和伺服电机(27)；其中，焊机支架(26)设置在X轴滑动台(5)的上部，焊机(25)设置在焊机支架(26)的上部、且与焊枪(12)配合连接，伺服电机(27)设置在X轴滑动台(5)的底部、且置于方管(9)的一侧，并与齿条组(11)相互啮合，X轴滑动台(5)通过伺服电机(27)和齿条组(11)的啮合线性左右滑动在X轴移动支架(1)的X轴直线导轨(10)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述可三维移动的激光跟踪焊接设备，其特征在于：所述X轴滑动台(5)上还设置有用于控制焊枪角度方向调节组件(2)和激光跟踪组件(3)三维移动的电气控制箱(28)。