[实用新型]一种用于保温壶挂耳的送料分料装置有效
申请号: | 201721348766.4 | 申请日: | 2017-10-17 |
公开(公告)号: | CN207390269U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 黄学志;曾磊;胡尕磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/26;B23K37/04 |
代理公司: | 佛山市粤顺知识产权代理事务所 44264 | 代理人: | 唐强熙;黄家权 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 保温 壶挂耳 送料分料 装置 | ||
1.一种用于保温壶挂耳的送料分料装置,包括振动盘排料机构(A)和气动滑块分料机构(C),振动盘排料机构(A)的送料端与气动滑块分料机构(C)上的来料位(C1)衔接;其特征在于:所述气动滑块分料机构(C)包括传送气缸(1)、仿形分料块(17)和传送压块(14);其中,仿形分料块(17)上设有用于容纳挂耳(E)的分料槽(17.1),传送压块(14)往复线性滑动在仿形分料块(17)上,传送气缸(1)驱动仿形分料块(17)往复线性滑动、使分料槽(17.1)在来料位(C1)与取料位(C2)之间往复滑动,传送气缸(1)还同时驱使传送压块(14)往复滑动在仿形分料块(17)上、并至少在分料槽(17.1)滑动至取料位(C2)时按压在挂耳(E)上方。
2.根据权利要求1所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述气动滑块分料机构(C)还包括带滑槽(5.1)的盖板(5),盖板(5)设置于传送压块(14)上方,滑槽(5.1)相对仿形分料块(17)的滑动轨迹和/或传送压块(14)的滑动轨迹倾斜延伸;传送压块(14)上设置有凸轮随动杆(4),该凸轮随动杆(4)伸入并往复滑动在该滑槽(5.1)内。
3.根据权利要求2所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述分料槽(17.1)设置于传送压块(14)的滑动轨迹上,传送压块(14)至少在分料槽(17.1)从来料位(C1)向取料位(C2)滑动时逐渐滑入分料槽(17.1)内;所述仿形分料块(17)的滑动轨迹与传送压块(14)的滑动轨迹基本垂直。
4.根据权利要求3所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述取料位(C2)上设置有仿形定位块(8),该仿形定位块(8)上设有用于容纳挂耳(E)的仿形槽(8.1)。
5.根据权利要求4所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述来料位(C1)处设置有用于检测来料位(C1)上是否有挂耳(E)的第一光纤传感器(3);和/或,所述取料位(C2)上设置有用于检测取料位(C2)上是否有挂耳(E)的第二光纤传感器(10)。
6.根据权利要求5所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述气动滑块分料机构(C)还包括与盖板(5)相对固定连接的底板(16),盖板(5)间隙式设置于底板(16)上方,传送压块(14)设置于盖板(5)与底板(16)之间,来料位(C1)和取料位(C2)分别划分于底板(16)上,仿形分料块(17)和传送压块(14)分别滑动在底板(16)上,仿形定位块(8)固定于底板(16)上,所述传送气缸(1)的缸体相对固定连接底板(16),且杆体传动连接仿形分料块(17)并驱动其往复线性滑动。
7.根据权利要求6所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述第一光纤传感器(3)相对固定于盖板(5)上,且其感应端与来料位(C1)对应;所述第二光纤传感器(10)相对固定于底板(16)上,且其感应端外露于仿形定位块(8)上的仿形槽(8.1),并与取料位(C2)对应。
8.根据权利要求7所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:所述仿形分料块(17)与底板(16)之间设置有导向组件,该导向组件包括导向滑轨(7)和导向滑块(18),导向滑块(18)沿导向滑轨(7)滑动,其中,导向滑轨(7)固定于底板(16)上,导向滑块(18)固定于仿形分料块(17)上。
9.根据权利要求1-8任一项所述用于保温壶挂耳的送料分料装置,其特征在于:还包括直线振动送料机构(B),该直线振动送料机构(B)设置于振动盘排料机构(A)与气动滑块分料机构(C)之间,其中,振动盘排料机构(A)的送料端与直线振动送料机构(B)的进料端连通,直线振动送料机构(B)的出料端与气动滑块分料机构(C)上的来料位(C1)连通。
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