[实用新型]一种自动电阻点焊系统

说明书

本实用新型公开了一种自动电阻点焊系统，包括电阻点焊机、工件定位装置和控制装置，控制装置分别与电阻点焊机和工件定位装置电连接，电阻点焊机包括焊机本体、电极加压气缸、固定侧电极组件和可动侧电极组件，可动侧电极组件由电极加压气缸驱动上下运动，工件定位装置包括横向工作台、纵向工作台和工件固定装置，纵向工作台设于横向工作台上，并能沿横向工作台横向运动，工件固定装置设于纵向工作台上，并能沿纵向工作台纵向运动。本实用新型利用低价的设备开发出了能替代机器人的工件定位装置，并利用现有的电阻点焊机相关设备开发出了结构简单并能满足生产所需的自动电阻点焊系统，节约了自动焊接设备的投资成本，并提高了焊接质量和焊接效率。

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备领域，具体地涉及一种自动电阻点焊系统。

背景技术

现有的机器人电阻点焊系统技术含量高，构成复杂，投入成本高，占地面积大，通常一整套机器人自动电阻点焊系统的投入成本为85万左右，还仅仅是基础配置。然而，实际上在常规的焊接操作过程中，机器人通常仅用于待焊接工件的移动和定位，机器人的大量基础功能并没有被利用到，因而存在功能浪费而使得初期购买的成本大大增加了，并且一套机器人自动电阻点焊系统占地面积约24m²，还会造成厂房面积利用率大大降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动电阻点焊系统，能够替代复杂的机器人电阻点焊系统，并且结构简单，占地面积小，能满足生产所需，同时满足待加工工件定位和自动焊接逻辑处理，从而节约投资成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动电阻点焊系统，包括电阻点焊机、工件定位装置和控制装置，所述控制装置分别与所述电阻点焊机和所述工件定位装置电连接，所述电阻点焊机包括焊机本体、电极加压气缸、固定侧电极组件和可动侧电极组件，所述可动侧电极组件由所述电极加压气缸驱动上下运动，所述工件定位装置包括横向工作台、纵向工作台和工件固定装置，所述纵向工作台设于所述横向工作台上，并能沿所述横向工作台横向运动，所述工件固定装置设于所述纵向工作台上，并能沿所述纵向工作台纵向运动。

进一步地，所述工件固定装置包括底座、缓冲器、固定工作台和固定机构，所述工件固定装置通过所述底座设于所述纵向工作台上，所述底座上依次设有缓冲器、固定工作台和固定机构，所述固定机构与所述固定工作台可拆卸连接。

进一步地，所述缓冲器包括弹簧，所述固定机构为机械夹手或电磁铁吸附机构。

进一步地，所述横向工作台上设有横向滑轨和横向滑块，所述纵向工作台固定于所述横向滑块上；所述纵向工作台上设有纵向滑轨和纵向滑块，所述工件固定装置固定于所述纵向滑块上。

进一步地，所述纵向工作台和所述工件固定装置均由丝杠机构驱动，或者所述纵向工作台和所述工件固定装置均由气缸机构驱动。

进一步地，所述横向工作台上设有第一伺服电机和第一丝杠，所述第一伺服电机与所述第一丝杠直接相连，所述第一丝杠上设有第一螺母副，所述第一螺母副与所述纵向工作台固定连接，通过所述第一伺服电机驱动所述第一丝杠转动带动所述第一螺母副横向运动，进而带动所述纵向工作台运动；所述纵向工作台上设有第二伺服电机和第二丝杠，所述第二伺服电机与所述第二丝杠通过皮带机构相连，所述第二丝杠上设有第二螺母副，所述第二螺母副与所述工件固定装置固定连接，通过所述第二伺服电机驱动所述第二丝杠转动带动所述第二螺母副纵向运动，进而带动所述工件固定装置运动。

进一步地，所述可动侧电极组件上还设有电极高度检测装置，所述电极高度检测装置与所述控制装置电连接，当检测到电极组件磨损导致高度异常时向控制装置发出报警信号。