[实用新型]自动调节型板材夹具

权利要求书

1.一种自动调节型板材夹具，其特征在于：其包括用于连接机械手臂的连接柱、与连接柱固定连接的固定臂组件、调节臂组件以及驱动调节臂组件的调节臂相对于固定臂伸缩的调节驱动件，所述的固定臂组件和调节臂组件都设有驱动装置、转轴以及设置在转轴上的支撑板和若干个拨板，拨板以一定的间距沿着转轴的轴向分布，拨板与支撑板之间呈一定的夹角设置，所述的驱动装置带动转轴转动进而带动拨片和支撑板转动以实现板材的夹取，所述的调节驱动件通过带动调节臂的伸缩来调节固定臂组件的转轴与调节臂组件的转轴之间的距离以便于板材的夹取和放下。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节型板材夹具，其特征在于：所述的固定臂和调节臂均为管状，调节臂的口径略小于固定臂，调节臂的内侧端延伸至固定臂的内侧端内，固定臂的壁面上设有至少两道定位槽，调节臂的内侧端的外壁上设有与定位槽对应配合的滑动定位件，所述的固定臂组件和调节臂组件的驱动装置均为电机，电机分别固定在固定臂及调节臂的外壁上靠近外侧端部的位置，固定臂组件和调节臂组件的转轴分别与固定臂及调节臂垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节型板材夹具，其特征在于：所述的固定臂的外壁上装有与定位槽对应的滑轨板，滑轨板上设有与调节臂上的滑动定位件对应的定位滑槽，所述的滑动定位件为滚轮，滚轮的转轴与调节臂的壁面垂直，在滑轨板的外侧表面上装有盖板，盖板、滑轨板通过螺栓与固定臂的壁面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调节型板材夹具，其特征在于：所述的固定臂和调节臂均为矩形，在固定臂的四个侧壁上均设有定位槽，相应的，在固定臂的四个侧壁上都装有滑轨板和盖板，在调节臂的四个侧壁上均设有两个滚轮，滚轮设置在滑轨板的定位滑槽内，在固定臂的上端面的盖板上设有安装连接柱的安装座板。

5.根据权利要求1所述的一种自动调节型板材夹具，其特征在于：所述的调节驱动件为伸缩电机，伸缩电机固定设置在固定臂内，伸缩电机的伸缩杆延伸至调节臂的内孔中，并与调节臂内孔中的推杆固定连接，推杆与调节臂的内壁固定连接，通过伸缩电机的伸缩杆的伸缩带动调节臂相对于固定臂伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节型板材夹具，其特征在于：所述的支撑板的底部与转轴之间设有多组加强筋。