[实用新型]图书整理机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种图书整理机械手结构，包括底座以及位于底座上方并可相对底座前后移动的滑座，所述滑座上竖立有固定夹板以及与固定夹板平行设置的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放书本的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带；所述输送通道前端设置有一对可合拢或分离的插板。本实用新型图书整理机械手结构实现了图书摆放的机械化，解决了纯人工整理图书效率低的问题，使用方便，省时省力，工作效率高，从而提高图书馆的运转效率。

技术领域

本实用新型涉及一种图书整理机械手结构。

背景技术

目前，图书馆图书整理工作大都停留在人工整理阶段，在进行图书摆放时，需要用手将摆放位置两侧的书本用力拨开，腾出用以摆放书本的空间，还需要一手撑着两侧书本，另一只手拿需要摆放的书本，这样的操作难度大，费时费力，效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，省时省力的图书整理机械手结构。

本实用新型采用以下方案实现：一种图书整理机械手结构，包括底座以及位于底座上方并可相对底座前后移动的滑座，所述滑座上竖立有固定夹板以及与固定夹板平行设置的活动夹板，所述固定夹板与活动夹板之间留有用以竖放书本的输送通道，所述输送通道底部设置有用以向前输送书本的输送带；所述输送通道前端设置有一对可合拢或分离的插板。

进一步的，其中一个插板固定于固定夹板前端，另一夹板侧部铰接有一对平行设置有连杆，位于活动夹板旁侧设置有固定架，所述固定架上设置有两驱动电机A；两连杆远离夹板一端分别连接于两驱动电机A的转轴上。

进一步的，所述活动夹板上开设有供连杆穿出的通槽，所述滑座上侧设置有可相对左右移动的活动座板，所述活动夹板固连于所述活动座板上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型图书整理机械手结构实现了图书摆放的机械化，解决了纯人工整理图书效率低的问题，使用方便，省时省力，工作效率高，从而提高图书馆的运转效率。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例构造立体图；

图2是本实用新型实施例正视图；

图中标号说明：100-底座、110-驱动电机B、200-滑座、210-固定夹板、220-活动夹板、230-输送通道、240-输送带、250-插板、251-连杆、260-固定架、261-驱动电机A、270-活动座板、271-驱动电机C。

具体实施方式

如图1~2所示，一种图书整理机械手结构，包括底座100以及位于底座100上方并可相对底座100前后移动的滑座200，所述滑座200上竖立有固定夹板210以及与固定夹板平行设置的活动夹板220，所述固定夹板210与活动夹板220之间留有用以竖放书本的输送通道230，所述输送通道230底部设置有用以向前输送书本的输送带240；所述输送通道230前端设置有一对可合拢或分离的插板250；工作时，图书整理系统将该机械手移动到指定位置，书本通过图书整理系统上的输送设备输送至输送通道，然后控制滑座200向前移动，使得两插板250插入书架上书本间的间隙中，然后两插板分离，将书架上的书本拨开，空出较大间隙，然后输送带将需要上架的书本向前输送并放入拨开的间隙中。

在本实施例中，其中一个插板固定于固定夹板210前端，另一夹板侧部铰接有一对平行设置有连杆251，位于活动夹板旁侧设置有固定架260，所述固定架上设置有两驱动电机A261；两连杆251远离夹板一端分别连接于两驱动电机A的转轴上，驱动电机A通过驱动连杆摆动实现两插板的合拢和分离。