[实用新型]仿形蜗轮倒角去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种仿形蜗轮倒角去毛刺机。

背景技术

由于蜗轮是机械传动中的常用零件，所以其加工质量的好坏是决定机械传动可靠性的重要因素，这也使得对蜗轮的加工质量要求越来越高。此外，在蜗轮生产过程中，蜗轮倒角去毛刺加工属于最重要的生产环节之一，这也导致在对蜗轮进行加工时，对蜗轮的倒角去毛刺加工质量的要求也越来越严格。

目前，对蜗轮的倒角加工包括手工操作和机械操作，手工操作通常是需要工人使用工具对蜗轮进行倒角去毛刺加工，而手工操作存在加工精度低、生产效率低且生产成本高的缺点。而机械操作通常是采用设备对蜗轮进行加工，目前常用的设备有蜗轮倒角机和加工中心。其中，蜗轮倒角机是采用砂轮磨削倒角，存在加工精度低、一致性差和倒角质量难以保证的缺点，并且，现有的蜗轮倒角机采用的是卧式结构，导致难以满足大规格蜗轮的倒角需求，同时倒角加工后还会在蜗轮端面形成少量的毛刺，使得需要通过工人或其他设备对蜗轮进行去毛刺。而加工中心虽然加工精度高，且能够实现倒角加工后的去毛刺操作，但是，加工中心存在制造成本高的缺点，使得许多中小企业无法使用加工中心对蜗轮进行倒角加工。此外，加工中心对操作人员的专业技能要求高，使得加工中心的使用范围具有较大的局限性，具有人工成本高和生产成本高的缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的仿形蜗轮倒角去毛刺机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种仿形蜗轮倒角去毛刺机，包括工作台，其中，还包括夹持装置、第一去毛刺装置、第二去毛刺装置、端面倒角装置和仿形倒角装置，夹持装置包括第一固定座、第一电机和卡盘，第一固定座安装在工作台上，卡盘绕自身的轴线与第一固定座可转动地连接，第一电机安装在第一固定座上，且第一电机的驱动端与卡盘连接，第一去毛刺装置包括第二电机和第一毛刷，第二电机与工作台连接，第一毛刷与第二电机的驱动端固定连接，且第一毛刷朝向卡盘设置，第二去毛刺装置包括第三电机和第二毛刷，第三电机与工作台连接，第二毛刷与第三电机的驱动端固定连接，且第二毛刷朝向卡盘设置，端面倒角装置包括第四电机和第一刀具，第四电机与工作台连接，第一刀具与第四电机的驱动端固定连接，且第一刀具的刃部朝向卡盘设置，仿形倒角装置包括第五电机和第二刀具，第五电机与工作台连接，第二刀具与第五电机的驱动端连接，第二刀具的刃部朝向卡盘设置，且第一去毛刺装置、端面倒角装置、仿形倒角装置和第二去毛刺装置依次设置在卡盘的周向上。

由上可见，卡盘用于对待倒角去毛刺的蜗轮进行夹持，第一电机用于驱动卡盘转动，进而实现蜗轮在加工过程中的自转。第一去毛刺装置用于对加工前的蜗轮进行粗抛加工，去除蜗轮表面的大块毛刺，避免在对蜗轮进行倒角时影响蜗轮的倒角的加工质量和加工精度。端面倒角装置用于对蜗轮的齿顶端面圆周进行倒角，而仿形倒角装置用于对蜗轮的齿形轮廓进行倒角，实现对蜗轮的倒角加工。第二去毛刺装置用于对加工后的蜗轮进行精刷加工，去除蜗轮表面的残余毛刺，保证蜗轮倒角后的质量和精度。相比于现有的去毛刺设备，本实用新型提供的仿形蜗轮倒角去毛刺机能够实现对蜗轮进行倒角、去毛刺的全自动加工，且对工人的专业技能要求低。可见，本实用新型通过对仿形蜗轮倒角去毛刺机的设置和结构设计，使得该仿形蜗轮倒角去毛刺机具有结构简单、生产成本低、加工精度高且加工效率高的仿形蜗轮倒角去毛刺机。

一个优选的方案是，第一去毛刺装置还包括第二固定座、第一滑动座和第一驱动单元，第二固定座安装在工作台上，第二固定座上沿卡盘的第一径向延伸地设置有第一滑轨，第一滑动座沿第一滑轨的延伸方向与第一滑轨可滑动地连接，第二电机与第一滑动座连接，第一驱动单元安装在第二固定座上，第一驱动单元驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动。

由上可见，第一驱动单元用于驱动第一滑动座沿第一滑轨滑动，使得当第一去毛刺装置需要对蜗轮进行去毛刺加工时，第一滑动座上的第一毛刷能够向卡盘移动，并使得第一毛刷在第二电机的驱动下进行转动，进而实现对加工前的蜗轮进行去毛刺加工。

另一个优选的方案是，第二去毛刺装置还包括第三固定座、第二滑动座和第二驱动单元，第三固定座安装在工作台上，第三固定座上沿卡盘的第二径向延伸地设置有第二滑轨，第二滑动座沿第二滑轨的延伸方向与第二滑轨可滑动地连接，第三电机与第二滑动座连接，第二驱动单元安装在第三固定座上，第二驱动单元驱动第二滑动座沿第二滑轨滑动。