[实用新型]一种检测制动踏板位置的装置

说明书

本实用新型公开了一种检测制动踏板位置的装置，包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度传感器连接器与角度传感器进行传动连接。本实用新型通过采用制动踏板连接器将制动踏板与主缸推杆进行连接，将制动踏板的运动转换成主缸推杆的直线运动，主缸推杆的直线运动通过传动装置转换为角度的变化，从而通过角度传感器检测角度的变化，通过角度变化量来判定驾驶员的制动意图，检测结果更为可靠，结果更为精确。

技术领域

本实用新型属于车辆制动装置，具体涉及一种检测制动踏板位置的装置。

背景技术

汽车底盘制动模块，传统的燃油车，驾驶者踩下制动踏板，通过真空助力器，将驾驶者踩制动踏板的力放大来推动主缸活塞，产生汽车制动过程中的制动油压，实现汽车的制动；随着科技的发展，现新能源汽车若采用类似iBooster方式来给主缸加压，由于踏板输入杆和主缸之间是解耦的，驾驶者踩制动踏板不再是推动主缸活塞给主缸加压，主缸加压是通过电机来实现的，驾驶者踩制动踏板只是作为一个信号，来判断驾驶者的制动意图，检测到驾驶者的意图后，控制电机的转矩和转速来实现主缸的加压，实现汽车的制动；从中可以看出，检测驾驶员的制动意图即制动踏板位置的检测作为系统唯一的信号输入，保持检测的可靠性和精准性十分重要。

现有类似iBooster产品中检测制动踏板位置的主要有两种形式，第一种是角度传感器安装在制动踏板处，产品借用制动踏板上的角度传感器产生信号的输入，但角度传感器的安装与制动踏板的形式有关，不同车型的制动踏板对角度传感器的形状有不同的要求且角度传感器安装过程中对同轴度的要求也较高，不同型号的角度传感器也增加了后期软件部分调试和标定过程中的工作量，产品的完整性也不好。

另一种是采用的为磁环感应式位移传感器，通过检测与制动踏板相连的踏板输入杆的位移来作为判断驾驶员制动的意图，该方案在产品内部加入两个磁环，通过感应两个磁环的位置变化来检测踏板的行程，但该方式对两个磁环和传感器的位置要求较高，且磁环感应式受外界干扰较大，信号输入的稳定性和精确性不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种采用稳定的传动装置将踏板输入杆的位移转换为角度的变化，大大提高可靠性和准备性的检测制动踏板位置的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种检测制动踏板位置的装置，其创新点在于：包括制动踏板连接器、主缸推杆装置、传动装置、角度传感器连接器和角度传感器，所述制动踏板连接器与主缸推杆装置进行固定连接，所述主缸推杆装置的另一端与传动装置进行固定连接，所述传动装置的另一端通过角度传感器连接器与角度传感器进行传动连接。

进一步的，所述主缸推杆装置包括主缸推杆保护罩、主缸推杆a和壳体a，所述主缸推杆保护罩固定安装在主缸推杆a的外表面，所述壳体a固定安装在主缸推杆保护罩的前端部。

进一步的，所述传动装置为卷簧拉索传动装置，所述卷簧拉索传动装置为拉索卷簧机构，所述拉索卷簧机构的一端与主缸推杆装置进行固定连接，所述拉索卷簧机构的另一端与角度传感器进行传动连接。

进一步的，所述拉索卷簧机构包括卷簧、拉索固定盘、拉索、卷簧固定杆和连接杆a，所述拉索的一端固定安装在主缸推杆保护罩上，所述拉索的另一端固定安装在拉索固定盘上，所述卷簧固定杆固定安装在壳体a上，所述卷簧和拉索固定盘均固定安装在卷簧固定杆上，所述连接杆a通过支架固定安装在壳体a上，所述连接杆a安装在角度传感器连接器、拉索固定杆之间，所述连接杆a与角度传感器连接器和拉索固定杆之间通过过盈连接。