[实用新型]用于机械手更换端拾器的自动装置有效
申请号: | 201721349969.5 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207548059U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郁欢兵 | 申请(专利权)人: | 上海新朋联众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J19/00 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 吴立斐 |
地址: | 201708*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端拾器 固定支撑板 夹具 定位块 钩头 安装卡盘 自动装置 定位销 机械手 移动小车 安装座 自动化生产设备 本实用新型 弹性连接 调整装置 更换作业 减震装置 支架固定 自动回收 安装端 预制的 掉落 拾器 锁住 支架 小车 自动化 配合 | ||
本实用新型涉及自动化生产设备领域,具体是一种用于机械手更换端拾器的自动装置;其包括移动小车、安装座支架,调整装置、减震装置;其特征是:还包括端拾器安装卡盘,所述端拾器安装卡盘包括固定支撑板、定位块、夹具钩头、定位销;其中,定位块分别设置在固定支撑板的两侧,夹具钩头设置在固定支撑板的顶部,定位销同样设置在固定支撑板上并位于定位块的旁侧,其中,定位块与固定支撑板固定连接,夹具钩头、定位销均与固定支撑板弹性连接;安装座支架固定在移动小车上,当安装端拾器时,夹具钩头自动回收锁住端拾器,使其无法掉落。本自动装置通过小车及预制的端拾器安装卡盘与机器手配合从而实现快速、精确、自动化的端拾器更换作业。
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域,具体是一种用于机械手更换端拾器的自动装置。
背景技术
现代化的车辆生产流水线中,机械手在各压机间的运输起着至关重要的作用。眼下,压机已实现全自动换模功能,但机械手仍处于手动换模状态,为机械手换模需要大量的时间及人力;从而使生产线的速度受到影响。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种自动装置,其配合快速定位装置,可使手工更换机械手端拾器所需时间及人力成本进行优化。
为了达到上述目的,本实用新型是这样实现的:
一种用于机械手更换端拾器的自动装置,其包括移动小车、安装座支架,调整装置、减震装置;还包括端拾器安装卡盘,所述端拾器安装卡盘包括固定支撑板、定位块、夹具钩头、定位销;其中,定位块分别设置在固定支撑板的两侧,夹具钩头设置在固定支撑板的顶部,定位销同样设置在固定支撑板上并位于定位块的旁侧,其中,定位块与固定支撑板固定连接,夹具钩头、定位销均与固定支撑板弹性连接;安装座支架固定在移动小车上,当安装端拾器时,夹具钩头自动回收锁住端拾器,使其无法掉落。
作业时,将安装座支架固定在移动小车上,在换模前由工人将需更换的端拾器安装在卡盘上,夹具钩头自动回收锁住端拾器,使其无法掉落,卡盘上有传感器确认端拾器已安装到位,自动换模过程中,端拾器移动小车与压机移动工作台同步进入设备内部,再由机械手根据编辑好的轨迹贴近端拾器后,夹具钩头被打开,取下端拾器,当卡盘上传感器失去信号,且压机换模已完成后与压机移动工作台一同开出设备,完成自动换模流程。
本自动装置通过小车及预制的端拾器安装卡盘与机器手配合从而实现快速、精确、自动化的端拾器更换作业。
附图说明
图1为本自动装置中端拾器安装卡盘的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
一种用于机械手更换端拾器的自动装置,其包括移动小车、安装座支架,调整装置、减震装置;还包括端拾器安装卡盘,如图1所示,所述端拾器安装卡盘包括固定支撑板1、定位块2、夹具钩头3、定位销4;其中,定位块2分别设置在固定支撑板1的两侧,夹具钩头3设置在固定支撑板1的顶部,定位销4同样设置在固定支撑板1上并位于定位块2的旁侧,其中,定位块2与固定支撑板1固定连接,夹具钩头3、定位销4均与固定支撑板1弹性连接;安装座支架固定在移动小车上,当安装端拾器时,夹具钩头3自动回收锁住端拾器,使其无法掉落。
作业时,将安装座支架固定在移动小车上,在换模前由工人将需更换的端拾器安装在卡盘上,夹具钩头自动回收锁住端拾器,使其无法掉落,卡盘上有传感器确认端拾器已安装到位,自动换模过程中,端拾器移动小车与压机移动工作台同步进入设备内部,再由机械手根据编辑好的轨迹贴近端拾器后,夹具钩头被打开,取下端拾器,当卡盘上传感器失去信号,且压机换模已完成后与压机移动工作台一同开出设备,完成自动换模流程。
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