[实用新型]一种3D打印机用高精度的XY双轴运动装置

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机用高精度的XY双轴运动装置，包括打印框架、打印装置、X光轴、Y光轴、滑动块、X轴运动装置、Y轴运动装置；本实用新型通过将X轴运动装置、Y轴运动装置固定在打印框架上实现驱动打印装置在XY轴方向上进行打印，降低了打印装置的重量，有效提高打印速度；所述X轴运动装置通过第一皮带驱动打印装置沿X光轴直线运动，所述Y轴运动装置通过第二皮带驱动打印装置在Y方向运动，由于第一皮带与第二皮带上下分层放置，在第一皮带运行过程中，由于第二皮带在Y轴方向的另一层中牵引，提高了3D打印装置的稳定性，解决了驱动打印装置运动时由于单边皮带拉动而造成偏转扭矩问题，有效提高3D打印机的打印精度。

技术领域

本实用新型属于3D打印机的运动装置的技术领域，具体涉及一种3D打印机用高精度的XY双轴运动装置。

背景技术

随着科技的发展，人们对于3D打印机的打印速度和打印精度要求越来越高。传统的FDM 3D打印机XY轴运行结构X轴电机设置在Y轴滑块上，俗称龙门式结构，由于电机的重量使得运动惯性大，打印速度不能极快。在追求打印速度的市场需求下，这种结构已经不能适应。

打印的精度是3D打印机打印出好作品的关键之一，打印的精度直接影响打印效果。现有的打印机构主要是通过在打印机构中设置驱动电机带动打印装置进行打印，由于打印机构的重量变大，因此3D打印的速度受到限制。现有的打印速度较好的为含有H型运动机构的3D打印机，但是其X轴运动时，由于单边皮带拉动而易造成偏转扭矩问题，大大降低了3D打印机的打印精度。现有的3D打印机已经不能满足市场，制造打印速度快、打印精度高的3D打印机成为当前的研究热点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种3D打印机用高精度的XY双轴运动装置，包括打印框架、打印装置、X光轴、Y光轴、滑动块、X轴运动装置、Y轴运动装置；本实用新型通过将X轴运动装置、Y轴运动装置固定在打印框架上实现驱动打印装置在XY轴方向上进行打印，降低了打印装置的重量，有效提高打印速度；所述X轴运动装置通过第一皮带驱动打印装置沿X光轴直线运动，所述Y轴运动装置通过第二皮带驱动打印装置在Y方向运动，所述第一皮带与第二皮带上下分层放置；在第一皮带运行过程中，由于第二皮带在Y轴方向的另一层中牵引，提高了3D打印装置的稳定性，解决了驱动打印装置运动时由于单边皮带拉动而造成偏转扭矩问题，有效提高3D打印机的打印精度。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：一种3D打印机用高精度的XY双轴运动装置，包括打印框架、打印装置、X光轴、Y光轴、滑动块、第一皮带、第二皮带、X轴运动装置、Y轴运动装置；所述打印框架上分别设置有Y光轴和X光轴，且X光轴通过滑动块滑动连接Y光轴；所述打印装置滑动设置在X光轴上；所述X轴运动装置和Y轴运动装置分别固定设置在打印框架上；所述X轴运动装置通过第一皮带驱动打印装置沿X光轴直线运动，所述第一皮带固定连接打印装置；所述Y轴运动装置通过第二皮带驱动滑动块沿Y光轴直线运动，从而驱动打印装置沿Y方向运动；所述第一皮带与第二皮带上下分层放置。

本实用新型采用工作电源进行供电，所述工作电源为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述打印装置中含有打印喷头，所述打印装置为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。

本实用新型在使用过程中，由于第一皮带与第二皮带上下分层放置，在第一皮带运行过程中，由于第二皮带在Y轴方向的另一层中牵引，提高了3D打印装置的稳定性，可以很好地解决X轴运动装置驱动打印装置在X轴运动时由于单边皮带拉动而造成偏转扭矩问题。

为了更好的实现本实用新型，进一步的，所述X轴运动装置包括惰轮、第一同步轮、X轴步进电机；所述X光轴两端的滑动块上分别固定设置有一对惰轮，所述Y光轴的一端设置有第一同步轮，所述第一皮带固定连接打印装置，所述惰轮与第一同步轮配合传动第一皮带，所述X轴步进电机通过第一皮带驱动打印装置沿X光轴直线运动。