[实用新型]一种平面浮动和角度摆动机构有效
申请号: | 201721350523.4 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207273172U | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 李明军;张晖;裴明丰;汪伟;魏杰 | 申请(专利权)人: | 上海精智实业股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/14 | 分类号: | B25H1/14 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 平面 浮动 角度 摆动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及机械装配技术领域,尤其涉及一种平面浮动和角度摆动机构。
背景技术
在一些需要装配的检测机构的工况中,例如:在检测机构和被检测工件装配的过程中,由于检测工件为刚性部件,当检测工件的加工精度或安装过程存在误差时,导致检测机构和检测工件装配时检测工件存在不可调节的偏差,检测工件无法装配到检测机构中,导致无法检测。因此,需要对检测机构进行改进,减少误差带来的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种平面浮动和角度摆动机构,解决了由于检测工件的加工精度或安装误差导致检测工件无法装配到检测机构中的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种平面浮动和角度摆动机构,包括:
连接环;
调节支撑环,其与所述连接环连接;
角度浮动组件,其设置在所述调节支撑环上;
移动组件,其为二维移动组件,所述移动组件包括互相连接的滑移主体和凸出部,所述滑移主体上设置有用于驱动所述滑移主体复位的移动复位组件;所述凸出部伸入所述调节支撑环与所述连接环转动连接,所述滑移主体的端面与所述角度浮动组件相抵持。
上述平面浮动和角度摆动机构,通过角度浮动组件能够消除平面浮动和角度摆动机构的轴向误差,移动组件为二维移动组件,带动装配工件进行二维移动,能够消除垂直于平面浮动和角度摆动机构轴向的两个方向的误差,从而消除工作组件和与装配工件之间的位置误差,保证能自适应各个方向的误差,自调节范围较大,降低装配难度,能够广泛地应用于各种检测机构中。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述滑移主体包括依次滑动连接的第一滑移板、第二滑移板和第三滑移板,所述第三滑移板与所述凸出部相连,所述第二滑移板相对于所述第三滑移板的滑动方向与所述第一滑移板相对于所述第二滑移板的滑动方向相垂直,
所述移动复位组件包括设置在第一滑移板和第二滑移板之间的第一复位组件以及设置在第二滑移板和第三滑移板之间的第二复位组件。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述第二滑移板的两侧分别设置有第一滑槽和第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽垂直设置,所述第一滑槽和所述第二滑槽分别与所述第一滑移板上的第一滑轨和所述第三滑移板上的第二滑轨滑动连接。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述第二滑移板的两侧分别设置有多条所述第一滑槽和多条所述第二滑槽。多条第一滑槽和多条第二滑槽的设置使得第二滑移板和第一滑移板移动更平稳。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述第二滑移板的两侧分别设置有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽的延伸方向与所述第一滑槽的长度方向相平行,所述第二限位槽的延伸方向与所述第二滑槽的长度方向平行;
所述第一复位组件置于所述第一限位槽内,所述第一复位组件的一端与所 述第一限位槽连接,另一端与所述第一滑移板抵持,所述第二复位组件置于所述第二限位槽内,所述第二复位组件的一端与所述第二限位槽相连,另一端与所述三滑移板抵持。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述第一滑移板靠近所述第二滑移板的一侧设置有第一抵持部,所述第一抵持部与所述第一复位组件的另一端相抵持;所述第三滑移板靠近所述第二滑移板的一侧设置有第二抵持部,所述第二抵持部与所述第一复位组件的另一端相抵持。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述第二滑移板一侧以所述第二滑移板的轴线为对称轴沿所述第二滑移板径向方向对称设置有两个所述第一限位槽,所述第一滑移板靠近所述第二滑移板的一侧设置有与两个所述第一限位槽相配合的两个所述第一抵持部;
所述第二滑移板的另一侧以第二滑移板的轴线为对称轴沿所述第二滑移板径向方向对称设置有两个第二限位槽,所述第三滑移板靠近所述第二滑移板的一侧设置有与两个第二限位槽相配合的两个第二抵持部。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述调节支撑环和所述连接环之间设置有轴承,所述凸出部穿过所述调节支撑环和所述轴承后通过轴承止挡环转动连接于所述连接环。
作为上述平面浮动和角度摆动机构的一种优选方案,所述凸出部的端部周向设置有凹槽,所述轴承止挡环的限位部伸入所述凹槽,限制所述凸出部沿所述调节支撑环的轴向方向移动。
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