[实用新型]一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置，它包括前自锁装置、交换自锁机构和后自锁装置，前自锁装置包括前自锁外轴和前间隙调节螺母；交换自锁机构包括主轴杆、活塞杆、前自锁杆、后自锁杆、前浮动杆、后浮动杆；后自锁装置包括后自锁外轴和后间隙调节螺母；所述的前浮动杆和后浮动杆的外轴壁上分别开设有下凹区域A和下凹区域B，活塞杆的前、后位置处分别开设有前钢珠容纳槽和后钢珠容纳槽，前钢珠容纳槽和后钢珠容纳槽内分别安装有前锁定钢珠和后锁定钢珠，前浮动杆的前端部与后浮动杆的后端部分别安装有前浮动活塞和后浮动活塞。本实用新型的有益效果是：原理巧妙、定位精度高、双向机械自锁、应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置。

背景技术

目前，轻型自锁机构广泛应用于航空航天、机器人、汽车、数控机床等行业，具有空间收藏比高、质量功率比大、定位精度高和具备自锁功能等特点，一般而言，该类机构多采用丝杠、蜗轮蜗杆或外加制动等方式实现自锁，存在结构复杂、成本高、体积质量较大、定位精度不高、环境适应能力差等问题。因此迫切需要设计一种原理巧妙、组成简单、体积小巧、定位精度较高、适应能力较强的驱动装置来解决上述应用瓶颈。

本实用新型提出了一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置，克服了传统电动丝杠、蜗轮蜗杆及机械制动部件结构复杂、工艺要求较高和质量功率比较低等缺点，同时具备了普通油缸所欠缺的双向机械自锁功能，巧妙的结合了两者之间的优点，特别适用于对驱动装置体积质量要求很高、安装空间极为有限和高精度定位的场合（如雷达天线单元姿态转换、设备空间对接等），填补了国内的空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种原理巧妙、定位精度高、双向机械自锁、应用范围广的快速拆装的多层结构箱。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置，它包括前自锁装置、交换自锁机构和后自锁装置，前自锁装置包括前自锁外轴和前间隙调节螺母；交换自锁机构包括主轴杆、活塞杆、前自锁杆、后自锁杆、前浮动杆、后浮动杆；后自锁装置包括后自锁外轴和后间隙调节螺母；前自锁外轴内部开孔，前自锁外轴内部安装有前间隙调节螺母，主轴杆的前端也安装在前自锁外轴内，前自锁杆的前端部分套装在前间隙调节螺母内，前自锁杆的后端部分套装有前浮动杆，前浮动杆与后浮动杆之间通过弹簧连接，前浮动杆与后浮动杆均套装在活塞杆内，后浮动杆的后端套装在后自锁杆内，后自锁杆限位固定在主轴杆的内侧壁，主轴杆的后端安装在后自锁外轴内，后自锁外轴内同时套装有后间隙调节螺母；所述的前浮动杆和后浮动杆的外轴壁上分别开设有下凹区域A和下凹区域B，活塞杆的前、后位置处分别开设有前钢珠容纳槽和后钢珠容纳槽，前钢珠容纳槽和后钢珠容纳槽内分别安装有前锁定钢珠和后锁定钢珠，前浮动杆的前端部与后浮动杆的后端部分别安装有前浮动活塞和后浮动活塞。

进一步地，所述的主轴杆的前端与前自锁外轴之间、主轴杆的后端与后自锁外轴之间均安装有密封圈。

进一步地，所述的后自锁杆与后浮动杆之间填充有压力油。

进一步地，所述的前锁定钢珠在下凹区域A上运动，后锁定钢珠在下凹区域B上运动。

进一步地，所述的后自锁外轴开设有压力油进口。

进一步地，所述的弹簧的一端安装在前浮动杆的内部，弹簧的另一端安装在后浮动杆的内部。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所述的一种超小缸径的双向自锁紧驱动装置具有原理巧妙、定位精度高、双向机械自锁的特点，首先，本实用新型的整体结构比较简单，原理非常巧妙，成本低，体积小巧，具备双向机械自锁功能，同时定位精度非常高。