[实用新型]一种柔性支撑单元

权利要求书

1.一种柔性支撑单元，其特征在于，包括固定支座(1)、气缸(2)、底座(5)、第一石墨衬套(6)、转动连杆(7)、支撑支座(11)、偏心轴(12)、滚动轴承(16)及第二石墨衬套(17)，所述底座(5)设在固定支座(1)上方，所述支撑支座(11)设在底座(5)上方，所述气缸(2)固定在固定支座(1)上，所述气缸(2)伸出活塞杆(3)，且活塞杆(3)通过转轴(20)及设在转轴(20)上的第一石墨衬套(6)与转动连杆(7)的一端连接，所述转动连杆(7)另一端与设在支撑支座(11)上的偏心轴(12)及设在偏心轴(12)上的第二石墨衬套(17)相连，所述滚动轴承(16)连接在偏心轴(12)上；

气缸(2)上活塞杆(3)的直线往复运动带动转动连杆(7)转动，转动连杆(7)带动偏心轴(12)相对于轴心来回转动，与偏心轴(12)连接的滚动轴承(16)最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。

2.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述活塞杆(3)螺纹连接活塞杆耳环(4)，所述活塞杆耳环(4)通过转轴(20)及设在转轴(20)上的第一石墨衬套(6)与转动连杆(7)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述支撑支座(11)上设有对气缸(2)的行程起到限位的作用，并保证气缸(2)行程不过载的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述限位机构包括相邻设置的第一止推块(9)、第二止推块(10)及止推块调节垫片(8)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述支撑支座(11)与底座(5)之间通过第一键槽(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述偏心轴(12)通过第二键槽(14)与转动连杆(7)相连。

7.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述气缸(2)通过气缸支架(15)固定在固定支座(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述偏心轴(12)的两端设有端板(18)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性支撑单元，其特征在于，所述支撑支座(11)上设有用于检测滚动轴承(16)所处位置的传感器(19)。