[实用新型]一种用于旋转作动器中的力矩限制器

说明书

本实用新型属于旋转作动器设计技术，涉及一种用于旋转作动器中的力矩限制器。其特征在于：它还包括行星减速器(7)、支架组件(13)、微动开关组件(14)和电连接器插座(17)。本实用新型提出了一种用于旋转作动器中的力矩限制器，提高了安全性，防止了过载堵转产生的大电流对电动机造成损伤，延长了旋转作动器中电机的使用寿命，满足了航空旋转作动器的使用要求。

技术领域

本实用新型属于旋转作动器设计技术，涉及一种用于旋转作动器中的力矩限制器。

背景技术

目前，旋转作动器中过载保护结构一般是打滑离合结构，实现旋转作动器在外负载过大时进行无输出保护。这种打滑离合结构的缺点是：其安全性差，过载堵转产生的大电流对旋转作动器电机会造成损伤，缩短旋转作动器中电机的使用寿命，不能满足航空旋转作动器的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提出一种用于旋转作动器中的力矩限制器，以便提高安全性，防止过载堵转产生的大电流对旋转作动器电机造成损伤，延长旋转作动器中电机的使用寿命，满足航空旋转作动器的使用要求。

本实用新型的技术方案是：一种用于旋转作动器中的力矩限制器，包括限制器壳体和驱动电机1；其特征在于：它还包括行星减速器7、支架组件13、微动开关组件14和电连接器插座17；

所述的限制器壳体包括下壳体2、左端盖9和上盖16；下壳体2内有容纳行星减速器7的下腔体，下腔体的右端口带有下腔体法兰，在下腔体的上面有容纳支架组件13和微动开关组件14的上腔体，上腔体的上端敞开，上盖16封盖住上腔体的上端口，左端盖9封盖住上腔体的左端口；驱动电机1的电机法兰通过螺栓与下腔体法兰相连，行星减速器7位于下腔体内，驱动电机1的输出轴8通过联轴器与行星减速器7的输入轴连接；行星减速器7包括太阳轮组件、行星轮组件和内齿盘组件，左端盖9既是限制器壳体的组成部分，又是行星减速器7的左支撑板，行星轮组件中的行星架带有输出轴8，该输出轴8从左端盖9上的输出轴孔伸出，成为力矩限制器的输出轴8；所述的内齿盘组件包括左轴承18、内齿盘20和右轴承19；左轴承18位于内齿盘20的左端口与左端盖9之间，右轴承19位于内齿盘20的右端口与行星架之间，使内齿盘20具有转动能力；在内齿盘20的外圆柱面上部有一个沿径向伸展的拨杆12；

所述的支架组件13包括两个支架螺栓副11、支架13a、两个支架弹簧13b、销轴13c、四个带凸肩衬套13d和四个弹簧座13e；

支架13a具有长方体的外形，在支架13a上有贯通上下表面的、矩形的弹簧安装孔13a4，弹簧安装孔13a4沿支架13a的前后方向伸展，两个弹簧安装孔13a4沿支架13a的左右方向排列，两个弹簧安装孔13a4之间形成一个隔离筋13a7，在隔离筋13a7的中部有一个矩形的拨杆孔13a5，在隔离筋13a7的下表面上、拨杆孔13a5的左右两个各有一个向下伸展的筋板，两筋板形成一个双耳13a6，在双耳13a6有贯通的轴孔13a1；在弹簧安装孔13a4的前孔壁和后孔壁上各有一个衬套孔13a3，在每个衬套孔13a3内安装一个带凸肩衬套13d，带凸肩衬套13d的凸肩位于弹簧安装孔13a4内，带凸肩衬套13d的圆筒部分伸出支架13a的外面，支架螺栓副11的螺杆穿过带凸肩衬套13d和限制器壳体上的螺栓孔后与支架螺栓副11的螺母结合，将支架13a安装在限制器壳体上，位于行星减速器7的上面，弹簧座13e的形状和带凸肩衬套13d相同，在每个带凸肩衬套13d处有一个弹簧座13e，弹簧座13e套在支架螺栓副11的螺杆上，弹簧座13e上的凸肩与带凸肩衬套13d凸肩贴合，支架弹簧13b套在支架螺栓副11的螺杆上，位于弹簧安装孔13a4内，支架弹簧13b的两端分别顶住弹簧座13e凸肩的端面；拨杆12从下向上穿入拨杆孔13a5内，在拨杆12上有一个腰形孔，销轴13c穿过双耳13a6上的轴孔13a1和拨杆12上的腰形孔，使拨杆12与双耳13a6形成铰链连接；在位于右侧的弹簧安装孔13a4的右孔壁的上表面上有第一挡块13a2和第二挡块13a9，第一挡块13a2位于第二挡块13a9的前边；