[实用新型]一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构，包括底架，还包括输送平台、主动滚轮、驱动电机、从动滚轮、上吸盘和下吸盘以及短气缸，主动滚轮置于底架上，且该主动滚轮与驱动电机相连接，底架的上方连接有一移动板，从动滚轮转动安装在移动板的悬挂架上，上吸盘连接在移动板下端面上，下吸盘连接在底架顶部上，短气缸的伸缩杆铰接在悬挂架上，移动板上设置有两长气缸，每一长气缸的伸缩杆贯穿过移动板后进一步的铰接在底架上，移动板的左右两侧还连接有一升降导柱。采用上述技术方案后，本实用新型提供的用于香菇菌种包装机的吸盘机构，该吸盘机构能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高。

技术领域

本实用新型涉及香菇生产设备技术领域，尤其涉及一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构。

背景技术

香菇种植的时候，需要香菇菌种，香菇菌种要使用袋子进行包装。在包装的时候，一般首先使用一个相对较薄的透水袋进行包装，这样有利于空气流通及香菇生长。但是为了实现运输，需要一个相对较厚的袋子套在外面进行外包装，以利于在运输的过程中保护透水袋。而香菇菌种包装机就是自动将香菇菌棒放置到袋子的机器。当前的香菇菌种包装机的固定长度伸拉结构，不能够将袋子输送到所需的长度，而且整个机构占据较大的空间位置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构，该吸盘机构能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构，包括底架，还包括输送平台、主动滚轮、驱动电机、从动滚轮、上吸盘和下吸盘以及短气缸，所述输送平台通过螺栓锁设在底架的左侧上，所述主动滚轮置于底架顶部的左侧面上，且该主动滚轮通过传动机构与位于底架中下部上的驱动电机相连接，所述底架的上方连接有一移动板，所述从动滚轮转动安装在移动板的悬挂架上，并且该从动滚轮置于主动滚轮的正上方，所述上吸盘连接在移动板下端面的右侧面上，所述下吸盘固定连接在底架顶部的右侧面上，所述短气缸的缸体固定连接在移动板上端面的中部上，该短气缸的伸缩杆铰接在悬挂架上，所述移动板的两端还分别设置有一长气缸，每一所述长气缸的缸体均固定连接在移动板的上端面上，该长气缸的伸缩杆贯穿过移动板后进一步的铰接在底架的铰接座上，所述移动板的左右两侧还连接有一升降导柱。

进一步的，所述底架上设有便于连接主动滚轮用的轴承固定座。

进一步的，所述传动机构包括传动轮一、传动轮二和传动带，所述传动轮一固定连接在驱动电机的输出轴上，所述传动轮二设于主动滚轮轮轴伸出轴承固定座的端部上，所述传动带缠设在传动轮一与传动轮二之间。

进一步的，所述驱动电机为步进电机。

进一步的，所述上吸盘位于下吸盘的正上方，且两者的吸附孔相向设置。

进一步的，所述升降导柱为2个，且分别置于移动板与底架之间的左右两侧上。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种用于香菇菌种包装机的吸盘机构，通过采用由主动滚轮、从动滚轮、驱动电机、传动机构、上吸盘、下吸盘和短气缸和长气缸等相结合构成的吸盘机构，即长气缸开始运作，带动了移动板下移，使上吸盘靠近下吸盘，然后短气缸开始动作，带动了悬挂架下移，使安装在悬挂架上的从动滚轮与主动滚轮对压，对压后，再启动驱动电机，驱动电机通过传动机构带动了主动滚轮的转动，当袋子达到所需的长度后，驱动电机停止运动，此时上下吸盘通过其上的吸附孔抽真空吸住袋子的上下两个面，然后保持真空吸的状态将袋子开口撑开，从而实现了该吸盘机构能够精确将袋子输送到所需的长度，可调性、适用性高。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：