[实用新型]带有底部开口的农用机械臂有效
申请号: | 201721351326.4 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN207548765U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 张良均 | 申请(专利权)人: | 肇庆市小凡人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 下顶板 机械抓手 滑动端 上顶板 侧板 滑块 托板 底部开口 电动滑轨 弧形凹陷 农用机械 盖板 滑动槽 中间板 通孔 本实用新型 动力连接 滑动配合 转轴铰接 操作板 垂直的 可转动 拆卸 固接 滑座 铰接 内开 前板 电机 架设 穿过 | ||
1.带有底部开口的农用机械臂,其特征在于,包括有以一定高度架设的电动滑轨(1)、设置在电动滑轨(1)滑座(2)上的滑动端(3)、设置在滑动端(3)底部的托板和设置在托板上的机械抓手,托板包括有相互之间连接的上顶板(4)、中间板(5)与下顶板(6),上顶板(4)与滑动端(3)固接,中间板(5)两侧铰接有机械抓手,机械抓手由相互垂直的侧板(8)与前板(7)组成,侧板(8)通过转轴铰接在上、下顶板(6)之间,通过设置在上顶板(4)上的电机(9)与侧板(8)动力连接,下顶板(6)上开设有弧形凹陷(11),弧形凹陷(11)内开设有通孔(10)且通孔(10)内设置了可转动拆卸的盖板(12),下顶板(6)两侧开设有滑动槽(13),滑块(14)与滑动槽(13)滑动配合,盖板(12)两侧开设有供滑块(14)穿过的凹槽(15),滑块(14)上设置有便于操作的操作板(16)。
2.如权利要求1所述的机械臂,其特征在于,滑块(14)上设置有U字形旋转底座(17),操作板(16)通过转轴可转动的设置在旋转底座(17)上。
3.如权利要求2所述的机械臂,其特征在于,下顶板(6)上还设置有容置槽(19),当滑块(14)插入凹槽(15)时,操作板(16)可转动的收纳进容置槽(19)。
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