[实用新型]一种农用机械臂

说明书

本实用新型涉及一种农用机械臂，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上表面开设了带通孔的弧形凹陷，用来启闭通孔的盖板通过转轴可转动的设置在通孔内，下顶板内开设有滑动内槽且滑动内槽内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽滑动配合的插条和设置在插条上的操作杆，插条伸出滑动内槽并插入设置在盖板上的插孔中。

技术领域

本实用新型涉及机械臂。

背景技术

在自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械臂来完成工件的取放。同样的在农业生产领域对用于生产流程的自动化的工业需求巨大，且潜力无限。但鲜有成功产品的尝试，原因在于农业生产鲜有集约规模化生产，故而对其生产自动化的需求不高。且使用机械自动化来辅助农业生产所需的成本太高，不是生产者的第一选择。

发明内容

为解决上述问题，在现有技术的基础上提供了一种农用机械臂，所提供的技术方案如下，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨、设置在电动滑轨滑座上的滑动端、设置在滑动端底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板、中间板与下顶板，上顶板与滑动端固接，中间板两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板与前板组成，侧板通过转轴铰接在上、下顶板之间，通过设置在上顶板上的电机与侧板动力连接，下顶板上表面开设了带通孔的弧形凹陷，用来启闭通孔的盖板通过转轴可转动的设置在通孔内，下顶板内开设有滑动内槽且滑动内槽内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽滑动配合的插条和设置在插条上的操作杆，插条伸出滑动内槽并插入设置在盖板上的插孔中。

在上述技术方案的基础上，下顶板在滑动内槽的下方还开设有连通内外的滑动外槽，滑动外槽可滑动的设置有保护板。

在上述技术方案的基础上，下顶板前端设置有倾斜的尖端部。

在上述技术方案的基础上，侧板末端的底部设置有向下延伸的隔挡部。

有益效果：本实用新型能够一次性抓取较多的农用装备的零部件，在使用时零部件无需事先整理好，可直接使用托板铲入一定数量的零件，随后的机械抓手将其抓取。充分利用了现有技术，减轻了研发的风险与难度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的下顶板的侧视剖面图。

图4为本实用新型的图3的使用状态示意图。

图5为本实用新型的图4的局部放大示意图。

具体实施方式

如附图所示的一种农用机械臂，其特征在于，包括有以一定高度架设的电动滑轨1、设置在电动滑轨1滑座2上的滑动端3、设置在滑动端3底部的托板和设置在托板上的机械抓手，托板包括有相互之间连接的上顶板4、中间板5与下顶板6，上顶板4与滑动端3固接，中间板5两侧铰接有机械抓手，机械抓手由相互垂直的侧板8与前板7组成，侧板8通过转轴铰接在上、下顶板6之间，通过设置在上顶板4上的电机9与侧板8动力连接，下顶板6上表面开设了带通孔10的弧形凹陷11，用来启闭通孔10的盖板12通过转轴可转动的设置在通孔10内，下顶板6内开设有滑动内槽13且滑动内槽13内设置有锁止件，锁止件包括有与滑动内槽13滑动配合的插条14和设置在插条14上的操作杆15，插条14伸出滑动内槽13并插入设置在盖板12上的插孔16中。