[实用新型]塔式起重机回转控制单元有效
| 申请号： | 201721351885.5 | 申请日： | 2017-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN207726609U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 牛小迪;段文轩 | 申请（专利权）人： | 江苏中建达丰机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/30 | 分类号： | B66C13/30;B66C15/06;B66C23/84 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213200 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回转控制器 电位器 继电器驱动模块 操作台 回转控制单元 本实用新型 塔式起重机 采样模块 电源模块 模拟电压 继电器 故障报警功能 塔机回转机构 电压指令 方向操作 工程机械 控制力矩 系统控制 转动控制 自动保护 控制器 手柄 输出端 电机 供电 | ||
1.一种塔式起重机回转控制单元，包括电源模块和回转控制器，其特征在于：还包括与操作台手柄相连接的电位器，所述电位器通过模拟电压采样模块与回转控制器输入端相连接，所述回转控制器输出端通过继电器驱动模块与转动控制继电器相连接，所述电源模块分别给模拟电压采样模块、回转控制器和继电器驱动模块供电。
2.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元，其特征在于：所述电源模块包括DC-DC模块和全桥整流模块，所述全桥整流模块正负极输入端与交流电源相连接，所述全桥整流模块正负极输出端分别与DC-DC模块的1号管脚和2号管脚相连接，所述DC-DC模块的1号管脚和2号管脚之间并联有电容C1和电容C2，所述DC-DC模块的3号管脚接地，DC-DC模块的4号管脚通过熔断器F1形成+12V直流电压输出。
3.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元，其特征在于：所述回转控制器的输出端连接有报警模块。
4.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元，其特征在于：所述电位器为滑动变阻器R13，所述模拟电压采样模块包括放大器U1，所述滑动变阻器R13的滑动端与放大器U1的3号管脚相连接，所述放大器U1的3号管脚接地，所述放大器U1的2号管脚通过电阻R15与放大器U1的1号管脚，所述放大器U1的1号管脚通过电阻R16和电阻R22的串联电路接地；所述电阻R16和电阻R22的中间连接点与回转控制器的端口PA0相连接，所述回转控制器的端口PA0通过电阻R20与放大器U1的5号管脚相连接；所述放大器U1的5号管脚接地，所述放大器U1的6号管脚与放大器U1的7号管脚相连接，所述放大器U1的7号管脚通过电阻R21和电容C7的串联电路接地，所述电阻R21和电容C7的中间连接点与回转控制器的端口PA1相连接，所述回转控制器的端口PA1通过二极管D19分别与地和电源VCC相连接。
5.按照权利要求1所述的塔式起重机回转控制单元，其特征在于：所述继电器驱动模块包括三极管Q1和三极管Q2，所述回转控制器的端口PA11通过电阻R4与三极管Q1的基极相连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述回转控制器的端口PA11通过电阻R5与+5V电源连接；所述回转控制器的端口PA11通过二极管D4分别与地和电源VCC相连接，所述三极管Q1的集电极通过电阻R2与+12V电源相连接；所述三极管Q1的集电极通过电阻R1与三极管Q1的基极相连接，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极与转动控制继电器相连接。
6.按照权利要求1-5中任一项所述的塔式起重机回转控制单元，其特征在于：所述转动控制继电器包括左继电器和右继电器。
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