[实用新型]一种热弯机自动上下料设备

权利要求书

1.一种热弯机自动上下料设备，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的物料架、定位装置、机械手装置以及用于承接所述热弯机热弯成型后的模具的承放板；

所述机械手装置包括抓取机构以及驱动所述抓取机构移动的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂上的安装架，所述安装架的中部朝向下设有用于夹持所述模具上模的夹持部，所述安装架的一端设有用于将所述模具内成品片材吸取移动至物料架内、以及将物料架内原料片材移动至所述定位装置上的第一吸取组件，所述安装架的另一端设有用于将经过所述定位装置校准定位后的原料片材吸取移动至所述模具内的第二吸取组件。

2.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板邻接于所述热弯机的下料传送带和上料传送带之间，所述承放板设置有推送组件，所述推送组件用于承接从所述下料传送带移出的模具，并将由所述机械手装置对成品片材更换成原料片材后的模具推送至所述上料传送带上。

3.如权利要求2所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述承放板上还设置有一止档组件，所述止档组件位于所述上料传送带与推送组件之间，包括可升降的止档滑块以及驱动所述止档滑块上下升降的升降气缸。

4.如权利要求2或3所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述机架上还设有清理装置，所述清理装置包括壳体、设于所述壳体上端的放置面板以及设于所述壳体内的清理组件，所述放置面板上设有上模放置孔和下模放置孔，所述承放板上设有用于固定所述模具下模的夹持组件，并相对所述清理装置可旋转进行收合，以使所夹持的所述模具下模能够翻转朝下的放置于所述下模放置孔内。

5.如权利要求4所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述上模放置孔和下模放置孔并排设置，所述清理组件包括沿所述上模放置孔和下模放置孔并排方向延伸的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上并分别位于所述上模放置孔和下模放置孔下方的清理刷、以及带动所述两个清理刷来回运动的清理电机。

6.如权利要求5所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述清理组件还包括有两个分别朝向所述上模放置孔和下模放置孔喷气的喷气件。

7.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述机械臂包括安装在所述机架上的基座、绕竖直轴线转动安装在所述基座上的第一转动臂、以及绕竖直轴线转动安装在所述第一转动臂上的第二转动臂，所述第二转动臂的自由端设有一竖直的伸缩转动轴，所述伸缩转动轴的下端固定在所述安装架的中部上。

8.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述第一吸取组件包括一侧与所述安装架的所述一端端部铰接的第一吸板、设置于所述第一吸板另一侧上的第一吸嘴以及设置于所述安装架上并与所述第一吸板铰接的驱动气缸，所述驱动气缸可驱动所述第一吸板绕铰接轴转动，以使所述第一吸板设有第一吸嘴的所述另一侧处于水平或竖直状态。

9.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述第二吸取组件包括安装在所述安装架的所述另一端下表面的调节座、安装在所述调节座底部的第二吸板以及设置于所述第二吸板底部的第二吸嘴，所述调节座与所述安装架之间通过连接螺栓固定，且所述安装架对应所述调节座的四角位置上分别开设有调节螺孔，每一所述调节螺孔内螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的下端抵压在所述调节座的上表面。

10.如权利要求1所述的热弯机自动上下料设备，其特征在于，所述定位装置包括顶板、第一滑动夹板、第二滑动夹板及直线驱动机构，所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相对设置于所述顶板上，且所述第一滑动夹板和第二滑动夹板之间限定出能够收容水平放置的所述原料片材的定位槽，所述直线驱动机构驱动与所述第一滑动夹板和第二滑动夹板相连，用以驱动所述第一滑动夹板与第二滑动夹板相对运动，以使所述定位槽缩小而对所述原料片材进行定位。