[实用新型]拉块式料框转向传输机构

说明书

本实用新型公开了拉块式料框转向传输机构，包括料框输入组件，所述料框输入组件一侧设置有上层传输组件，所述料框输入组件包括上顶流线底板，所述上顶流线底板两侧设置有上皮带传输条和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构，所述上顶流线底板上还设置有牛眼安装板，所述牛眼安装板上固定有多个牛眼万向球，所述多个牛眼万向球构成的上平面与上皮带传输条位于同一水平面上；本实用新型在对X轴方向上的料框进行转向操作时，只需直接将料框拉动到Y轴方向的传输线上即可，由于牛眼万向球的设置，提高皮带传输条的使用寿命，且料框输入组件可将料框从外部拉至传输线上，通过气缸驱动拉块的伸缩回收运动实现无动力传输，从而减少了电量的损耗。

技术领域

本实用新型涉及一种传输装置，特别涉及拉块式料框转向传输机构。

背景技术

在传输组件领域一般均为直线传输，即在平面上一直沿X轴方向传输，若需要将沿X轴方向传输的料框转变为Y轴方向传输，则使用的主要办法为将在X轴方向上运动的料框使用搬运机构搬运到Y轴传输线上，另一种方法为将在X轴传输线上运动的料框硬拉到Y轴装束线上，第一种方法使得传输机构结构复杂，提高了故障率，另一种方法会对传输线造成磨损严重，使得传输线寿命降低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便传输且减小电量损耗的拉块式料框转向传输机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：拉块式料框转向传输机构，包括料框输入组件，所述料框输入组件一侧设置有上层传输组件，所述料框输入组件包括上顶流线底板，所述上顶流线底板两侧设置有上皮带传输条和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构，所述上顶流线底板上还设置有牛眼安装板，所述牛眼安装板上固定有多个牛眼万向球，所述多个牛眼万向球构成的上平面与上皮带传输条位于同一水平面上；

所述上层传输组件包括上层传输架，所述上层传输件上沿传输方向设置有多个上层轴承轮，所述上层传输架一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨和设置在上层线轨上能在上层线轨上运动的上层线轨固定板，所述上层线轨固定板上设置有拉块，所述上层线轨上还固定有驱动拉块沿直线运动的上层拉出气缸，所述上层传输架一侧还设置有对料框进入上层传输架起导向作用的料框导向机构；

所述皮带传输条的传输方向与上层传输架的传输方向相互垂直。

进一步的是：还包括设置在上皮带传输条前端的入料感应传感器和设置在上皮带传输条后端的到位传感器。

进一步的是：所述料框导向机构包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板在水平面上垂直设置，所述第一导向板和第二导向板上均设置有导向滚轮，还包括驱动第二导向板向料框输入组件运动的导向驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在对X轴方向上的料框进行转向操作时，只需直接将料框拉动到Y轴方向的传输线上即可，由于牛眼万向球的设置，使得在对料框进行拉动时减小其在Y轴方向上的拉动阻力，方便其进行转向操作，同时也减小了料框对皮带传输线的损伤，提高皮带传输条的使用寿命，且料框输入组件可将料框从外部拉至传输线上，且上层传输架上无需安装皮带传输线或传输辊等传输装置，通过气缸驱动拉块的伸缩回收运动实现无动力传输，从而减少了电量的损耗。

附图说明

图1为传输机构示意图。

图2为料框输入组件示意图。

图中标记为：上层传输架11、上层轴承轮12、上层线轨13、上层线轨固定板14、拉块15、上层拉出气缸16、料框输入组件4、上顶流线底板41、上皮带传输条42、上皮带驱动机构43、牛眼安装板44、牛眼万向球45、第一导向板61、第二导向板62、导向滚轮63、导向驱动气缸64。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。