[实用新型]载具回流装置

权利要求书

1.载具回流装置，包括回流机架，其特征在于：所述回流机架上设置有上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和下层输送线一侧设置有升降机(3)，使得料框可从下层输送线传输至上层输送线，所述上层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输入组件(4)，所述升降机(3)与料框输入组件(4)之间设置有上层传输组件(1)，所述下层输送线远离升降机(3)一侧设置有料框输出组件(5)，所述升降机(3)与料框输出组件(5)之间设置有下层传输组件(2)，所述料框输入组件(4)包括上顶流线底板(41)，所述上顶流线底板(41)两侧设置有上皮带传输条(42)和驱动上皮带传输线条运动的上皮带驱动机构(43)，所述上顶流线底板(41)上还设置有牛眼安装板(44)，所述牛眼安装板(44)上固定有多个牛眼万向球(45)，所述多个牛眼万向球(45)构成的上平面与上皮带传输条(42)位于同一水平面上，所述上层传输组件(1)包括上层传输架(11)，所述上层输送线上沿传输方向设置有多个上层轴承轮(12)，所述上层传输架(11)一侧设置有上层载具拉出机构，所述上层载具拉出机构包括上层线轨(13)和设置在上层线轨(13)上能在上层线轨(13)上运动的上层线轨固定板(14)，所述上层线轨固定板(14)上设置有拉块(15)，所述上层线轨(13)上还固定有驱动拉块(15)沿直线运动的上层拉出气缸(16)，所述上层传输架(11)一侧还设置有对料框进入料框输出组件(5)和对料框进入上层传输架(11)起导向作用的料框导向机构，所述下层传输组件(2)包括下层传输架(21)，所述下层传输架(21)上沿传输方向设置有多个下层轴承轮(22)，所述下层传输架(21)内设置有下层载具拉出机构，所述下层载具拉出机构包括下层线轨(23)，所述下层线轨(23)上设置有可在下层线轨(23)上运动的下层线轨固定板(24)，所述下层线轨固定板(24)上固定可钩住料框底板并将料框拉出的拉爪(25)，所述下层线轨(23)上还固定有驱动下层线轨固定板(24)运动的下层拉出气缸(26)，所述下层传输架(21)一侧还设置有料框导向机构。

2.如权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于：所述料框输入组件(4)包括下顶流线底板，所述下顶流线底板两侧设置有下皮带传输条和驱动下皮带传输线条运动的下皮带驱动机构，所述下顶流线底板上还设置有牛眼安装板(44)，所述牛眼安装板(44)上固定有多个牛眼万向球(45)，所述多个牛眼万向球(45)构成的上平面与下皮带传输条位于同一水平面上。

3.如权利要求1或2所述的载具回流装置，其特征在于：所述料框导向机构包括第一导向板(61)和第二导向板(62)，所述第一导向板(61)和第二导向板(62)在水平面上垂直设置，所述第一导向板(61)和第二导向板(62)上均设置有导向滚轮(63)，还包括驱动第二导向板(62)向料框输入组件(4)或料框输出组件(5)方向运动的导向驱动气缸(64)。

4.如权利要求1所述的载具回流装置，其特征在于：所述升降机(3)包括升降机架(31)和设置在升降机架(31)内的升降组件，所述升降组件包括升降底板(32)和设置在升降底板(32)两侧驱动升降底板(32)做垂直运动的升降滚珠丝杆(33)，所述升降底板(32)上表面上还设置有升降左板(34)和升降右板(35)，所述升降左板(34)和升降右板(35)上均设置有用于减小料框运动阻力的升降轴承轮(36)，所述升降右板(35)远离升降左板(34)一侧还设置有推框机构。

5.如权利要求4所述的载具回流装置，其特征在于：所述推框机构包括可向升降左板(34)方向运动的伸缩气缸(37)和驱动伸缩气缸(37)沿料框运动方向运动的拉框气缸(38)，使得料框可被拉出升降机(3)。

6.如权利要求5所述的载具回流装置，其特征在于：所述升降机架(31)内部垂直设置有感应器导轨(39)，所述感应器导轨(39)上设置有高度感应器(310)，还包括设置在升降底板(32)上可给予高度感应器(310)阻挡信号的信号阻挡片，所述升降底板(32)上表面还设置有料框到位感应器(311)。