[实用新型]一种自适应园林修草装置

权利要求书

1.一种自适应园林修草装置，包括支撑安装模块、自适应转动模块和自适应修草模块，其特征在于，所述支撑安装模块包括支撑安装柱（11），支撑安装柱（11）的上端设置有固定安装板（10），自适应转动模块设置在支撑安装模块的下端，所述自适应转动模块包括支撑安装柱（11）下端设置的静定V型安装架（29），静定V型安装架（29）的左下角通过支撑转轴（9）连接设置有限位安装柱（8），限位安装柱（8）的下端水平设置有转动安装板（30），限位安装柱（8）的下半段水平设置有安全限位环（6），转动安装板（30）的右端配合静定V型安装架（29）的右下角设置有自适应转动结构，所述自适应转动结构包括倾斜设置在转动安装板（30）右端的限位安装筒（27），转动安装板（30）内部的限位安装筒（27）内镶嵌设置有伸缩电机（28），伸缩电机（28）的上端配合限位安装筒（27）通过电机转轴同轴设置有伸缩螺柱（25），静定V型安装架（29）的右下角通过支撑转轴（9）向下配合限位安装筒（27）设置有限位伸缩柱（23），限位伸缩柱（23）的内部配合伸缩螺柱（25）镶嵌设置有伸缩螺孔（24），自适应修草模块安装在转动安装板（30）的下端，所述自适应修草模块包括设置在转向安装板下端的限位转向柱（12），限位转向柱（12）的外侧活动嵌套设置有作业安装套（14），作业安装套（14）的左右两侧对称倾斜向下设置有作业安装柱（4），作业安装柱（4）的下端均设置有自适应修草结构，所述自适应修草结构包括作业安装柱（4）下端均通过支撑阻尼转轴（3）安装的转向限位柱（2），转向限位柱（2）的下端均配合设置有作业固定板（16），所述作业固定板（16）的上端配合转向限位柱（2）设置有限位转向槽，作业固定板（16）的下端均水平设置有修草作业板（1），修草作业板（1）的内部中间水平设置有传动安装板（22），传动安装板（22）下侧的修草作业板（1）内等间距设置有四组交错转动修草结构，所述交错转动修草结构包括设置在两根垂直贯穿传动安装板（22）设置的限位传动柱（20），限位传动柱（20）的下端均同轴设置有修草安装套（21），左侧的修草安装套（21）外侧等角度设置有若干双层修草刀，右侧的修草安装套（21）外侧等角度配合双层修草刀间隙设置有若干单层修草刀，左侧的限位传动柱（20）的上端同轴设置有同步传动带轮（19），右侧的限位传动柱（20）高于左侧的限位传动柱（20）也同轴社会只有同步传动带轮（19），作业固定板（16）的左右两端对称镶嵌设置有竖直向下的同步作业电机（17），左端的同步作业电机（17）的下端通过伸入修草作业板（1）内部的电机转轴配合上端的同步传动带轮（19）设置有同步主动带轮，右侧端的同步作业电机（17）的下端通过伸入修草作业板（1）内部的电机转轴配合下端的同步传动带轮（19）设置有同步主动带轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述固定安装板（10）的左右两端对称贯穿设置有固定安装螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述作业安装套（14）的内侧配合限位转向柱（12）镶嵌设置有限位阻尼转轴(13）。

4.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述限位转向柱（12）的下端配合作业安装套（14）设置有嵌入式限位转盘。

5.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述限位转向槽的上端配合转向限位柱（2）设置有阻尼限位套（15）。

6.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述同步主动带轮（18）与同步传动带轮（19）之间均连接设置有同步传动带。

7.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述传动安装板（22）配合限位传动柱（20）均设置有限位转动轴承套。

8.根据权利要求1所述的一种自适应园林修草装置，其特征在于，所述静定V型安装架（29）的左右两端对称镶嵌设置有弹性形变复位板。