[实用新型]一种可调整激光模块X-Y向的调整支架

说明书

本实用新型提供了一种可调整激光模块X‑Y向的调整支架，其包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X‑Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。本实用新型的一种可调整激光模块X‑Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽，该双排槽不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽内进行移动，完成X‑Y向的移动，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种支架，尤其涉及一种可调整激光模块X-Y向的调整支架。

背景技术

针对全国机器人大赛——循迹越野机器人项目，通常需要用到辅助模块进行循迹定位，所述辅助模块我们选定了激光模块用于探测弯道并为接下来的策略提供信息基础；现有技术中采用的两孔定位，两孔定位对于精度要求高的位移来说，精度低且不灵活；因此，采用槽型装置相较于两孔定位更具有灵活性以及便捷性，克服了两孔定位需重新开模的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，该可调整激光模块X-Y向的调整支架能够提高激光模块移动的灵活性以及可靠性。

基于此，本实用新型提出了一种可调整激光模块X-Y向的调整支架，其包括横杆以及用于安装激光模块的安装部，所述横杆的一端与所述安装部固定连接；

所述安装部上设有多个双排槽，其中，所述双排槽包括一对相互平行的矩形空心槽，且所述双排槽与所述可调整支架的边有夹角，所述夹角为20度至80度之间，当所述激光模块需要在X-Y向调整时，沿所述双排槽移动所述激光模块。

可选的，所述横杆上设有呈多排多列等间距固定孔。

可选的，所述夹角为45度。

可选的，所述双排槽的数量为2个。

可选的，所述固定孔的数量为16个。

可选的，所述调整支架的形状为q型。

可选的，所述调整支架上还设有直角肋板。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架主要是通过安装部上设有双排槽，该双排槽不仅可以安装固定好激光模块，同时激光模块还能够在双排槽内进行移动调整，当激光模块需要移动时，可以根据移动的距离在双排槽内进行移动，完成X-Y向的移动，由于双排槽与横杆之间有夹角，这样激光模块在双排槽内移动时，就直接使得激光模块在X-Y向产生调整，更好的完成激光模块在X-Y向的调整距离，使得其定位精度高以及定位位置可调的优点且移动灵活。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的一种可调整激光模块X-Y向的调整支架与车身固定座连接的示意图。

附图标记说明：

1、横杆；11、固定孔；2、安装部；21、双排槽；3、直角肋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。