[实用新型]一种具备捕获功能的两栖无人船

权利要求书

1.一种具备捕获功能的两栖无人船，两栖无人船包括：船体(1)、捕获网兜(2)、动力系统(3)、主控制器(4)、通信设备(5)和蓄电池(6)，其特征在于，所述两栖无人船的船体(1)前端设置安置舱(7)，所述安置舱入口(8)与设置在船头的捕获网兜(2)的内侧通道口(9)连接，所述捕获网兜(2)的外侧通道口(10)用于捕捉目标使用。

2.根据权利要求1所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述两栖无人船还包括捕获驱动、声呐设备(11)、红外感应器、红外摄像头(12)和光电跟踪器(13)，所述捕获驱动、声呐设备(11)、红外感应器、红外摄像头(12)和光电跟踪器(13)分别连接主控制器(4)；

所述捕获驱动连接着捕获网兜(2)，用于在接收到主控制器(4)的捕捉指令时，驱动所述捕获网兜(2)完成捕获动作；

其中，所述声呐设备(11)和光电跟踪器(13)固定在所述两栖无人船的船底，所述红外摄像头(12)设置在所述捕获网附近。

3.根据权利要求1或2所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述捕获网兜(2)包括上网兜(14)和下网兜(15)，以及用于完成上网兜(14)和下网兜(15)耦合的连接件(16)；所述捕获网兜(2)的外侧通道口(10)在所述上网兜(14)和下网兜(15)完成打开操作后导通，在所述上网兜(14)和下网兜(15)完成闭合操作后关闭。

4.根据权利要求3所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，抓捕网兜安装于旋转基座(17)上，旋转基座(17)在捕获驱动作用下，进行水平方向旋转240度和/或垂直方向翻转-75度～+75度。

5.根据权利要求4所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述抓捕网兜还连接所述蓄电池(6)，用于在抓捕过程中获取高压供电。

6.根据权利要求1所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述两栖无人船设置有配重舱，配重舱由两层构成，其中内层(18)底部设置有排水孔(20)，外层(19)与内层(18)之间由支撑杆(21)完成隔离，所述外层(19)的底部设置有一个或者多个抽水管(22)；所述抽水管(22)连接两栖无人船中设置的抽水泵。

7.根据权利要求1所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述两栖无人船的顶端安装桅杆，桅杆上用于搭载探照灯(23)、通信天线(24)和视频设备(25)中的一项或者多项。

8.根据权利要求1所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述动力系统(3)包括：车轮，发动机、喷泵和螺旋桨(26)中的一项或者多项。

9.根据权利要求8所述的具备捕获功能的两栖无人船，其特征在于，所述螺旋桨(26)连接一转轴(27)，所述转轴(27)用于完成所述螺旋桨(26)在水平角度-45度～+45度间转向。