[实用新型]双线路轻负载机器人

说明书

本实用新型公开了一种双线路轻负载机器人，其包括控制系统、线路、底座及六轴联动机构，所述控制系统与线路连接，所述六轴机构设有伺服电机及中空减速机，所述伺服电机与线路连接，所述线路包括第一控制线路及第二控制线路，所述底座设有旋转盘及驱动件放置组件，所述旋转盘与第一轴之间设有卡扣结构。本实用新型设置有两条线路，其中一条为备用线路，通过主控制系统控制两线路进行互联工作，使机器人在一条线路出现故障时可转换到备用线路继续工作，保证工作效率，通过设置卡扣结构，方便进行安装，节省安装时间，并且在底座内设置缓冲件及散热件保护驱动件的稳定及长寿命工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种双线路轻负载机器人。

背景技术

随着科技的发展，人力成本不断上升、生产效率要求进一步提高等因素影响，越来越多行业使用工业机器人来实现自动化生产，从以前的汽车及汽车周边行业扩展到电子、医疗、食品、服务等行业，为了适应各行业的需求，机器人开始往高效率及轻量型去发展。

目前的机器人的控制方式通过控制系统进行信号传输并控制各轴电机的运动，其信号传输控制线路只有一条，当线路出现故障时，机器人停止运动，无法正常工作，降低工作效率；现有机器人底座内的伺服电机及减速机多为直接安装在底座内，机器人在运行时会产生振动，振动影响伺服电机的编码器的精度及使用寿命，从而影响机器人的运动精度，且现有的机器人旋转盘与第一轴之间通过螺钉固定的方式连接，安装拆卸步骤较为繁琐，安装拆卸的时间较长，降低安装拆卸的效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种双线路轻负载机器人，当机器人其中一条线路出现问题时，可将控制信号转换到备用线路，使得机器人可正常工作。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种双线路轻负载机器人，所述机器人包括控制系统、线路、底座及六轴联动机构，所述控制系统与线路连接，所述六轴机构包括第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴，所述第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴及第六轴都设有伺服电机及中空减速机，所述伺服电机与线路连接，所述六轴机构还设有连杆，所述连杆设有凹陷结构及加强结构，所述连杆设置在第二轴与第三轴之间；

所述底座设有旋转盘及驱动件放置组件，所述旋转座设置在底座上，所述第二轴放置并固定在旋转座上，所述驱动件放置组件包括放置框架、缓冲件及散热件，所述缓冲件设置在放置框架下方，所述散热件于放置框架贴合。

作进一步改进，所述第一轴的伺服电机设置在驱动件放置组件上，所述控制系统包括主控制模块、电源模块、转换模块、第一线路控制模块、第二线路控制模块、检测模块及驱动模块，所述线路包括第一控制线路及第二控制线路，所述第一控制线路与第一线路控制模块连接，所述第二控制线路与第二线路控制模块连接。

作进一步改进，所述电源模块输出端与主控制模块输入端连接，所述主控制模块输出端与转换模块输入端连接，通过主控制模块控制转换模块将电源及信号转换到适合的传输路径，所述转换模块输出端与第一控制线路模块及第二控制线路模块的输入端连接，所述第一控制线路模块及第二控制线路模块的输出端与驱动模块的输入端连接，所述驱动模块的输出端与伺服电机连接。

作进一步改进，所述检测模块的输入端与主控制模块的输出端连接，所述检测模块输出端分别与第一线路控制模块、第二线路控制模块输入端连接，所述第一线路控制模块与第二线路控制模块通过检测模块并联连接到主控制模块。

作进一步改进，所述主控制模块内设有处理芯片及电子控制器，所述检测模块包括电流互感器及温度传感器。

作进一步改进，所述电流互感器与线路连接并采集线路电流信号，所述电流互感器的信号输出端与所述电子控制器的信号采集端相连，所述电子控制器的输出端连接着所述温度传感器，所述温度传感器与线路连接。