[实用新型]一种焊接用机器人的摆臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械摆臂领域，特别涉及一种焊接用机器人的摆臂结构。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。焊接机械手的主要优点为稳定和提高焊接质量，能够保证其均匀性，能提高劳动生产率,可一天24小时连续生产，可以改善工人劳动条件，可在有害环境下工作，降低对工人操作技术的要求，能够缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化。具有结构合理、制作精良、产量高以及能耗低等特点。

现有的焊接用机器人的摆臂结构在使用时存在一定的弊端，焊接接头处没有相应的防护措施，因焊条的表面有助燃剂，故而在焊接接头使用的过程中易出现火花，伤害到工作人员或者损伤到机器无需焊接的部分，电源装置在使用的过程中会产生噪音，影响工作人员的听力，同时也会影响人们的心情，焊接过程对温度有一定的要求，而现有的摆臂无法进行检测，此外，无法确定摆臂是否正常运行，给工业生产带来了一定的影响，为此，我们提出一种焊接用机器人的摆臂结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接用机器人的摆臂结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊接用机器人的摆臂结构，包括电源装置和旋转杆，所述电源装置的外表面设有电源开关，且电源开关的上方设有指示灯，所述电源装置的一侧设有散热孔，且电源装置的内部设有减噪器，所述旋转杆的一端设有防护罩，且防护罩的内部设有焊接接头，所述旋转杆的另一端设有旋转杆控制旋钮，所述旋转杆的下端设有伸缩杆，且伸缩杆的外表面设有温度计，所述温度计的上方设有固定螺栓，所述电源装置的下表面设有底座，且底座的下端设有万向轮，所述万向轮的外表面设有固定闸。

优选的，所述散热孔的数量为若干组，且散热孔和电源装置固定连接。

优选的，所述防护罩通过焊接接头和旋转杆活动连接。

优选的，所述旋转杆通过固定螺栓和伸缩杆活动连接，且固定螺栓通过电源装置和底座固定连接。

优选的，所述万向轮和固定闸的数量均为四组，且万向轮和底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种焊接用机器人的摆臂结构，采用防护罩，能够防止摆臂在焊接过程中产生的火花飞溅到周边物体或者工作人员的身上，保证焊接过程的安全性，采用减噪器，避免电源装置在运行过程中产生的噪音影响工作人员的听力，采用温度计，能够实时监测摆臂运行过程中的温度变化，保证摆臂的整体运行过程在适宜的环境中，采用指示灯，便于监测摆臂的运行是否正常，整个装置简单，操作方便，保护、减噪和监测的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接用机器人的摆臂结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种焊接用机器人的摆臂结构的局部视图。

图中：1、电源装置；2、电源开关；3、指示灯；4、散热孔；5、减噪器；6、伸缩杆；7、温度计；8、固定螺栓；9、旋转杆控制旋钮；10、旋转杆；11、焊接接头；12、防护罩；13、底座；14、万向轮；15、固定闸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种焊接用机器人的摆臂结构，包括电源装置1和旋转杆10，所述电源装置1的外表面设有电源开关2，且电源开关2的上方设有指示灯3，所述电源装置1的一侧设有散热孔4，且电源装置1的内部设有减噪器5，所述旋转杆10的一端设有防护罩12，且防护罩12的内部设有焊接接头11，所述旋转杆10的另一端设有旋转杆控制旋钮9，所述旋转杆10的下端设有伸缩杆6，且伸缩杆6的外表面设有温度计7，所述温度计7的上方设有固定螺栓8，所述电源装置1的下表面设有底座13，且底座13的下端设有万向轮14，所述万向轮14的外表面设有固定闸15。

其中，所述散热孔4的数量为若干组，且散热孔4和电源装置1固定连接。

其中，所述防护罩12通过焊接接头11和旋转杆10活动连接。

其中，所述旋转杆10通过固定螺栓8和伸缩杆6活动连接，且固定螺栓8通过电源装置1和底座13固定连接。

其中，所述万向轮14和固定闸15的数量均为四组，且万向轮14和底座13固定连接。