[实用新型]一种用于缠绕透析管机构的出料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台，夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，自动切换驱动机构用于带动收集箱平移，以切换收集箱，自动切换驱动机构用于转移收集箱，而出料台设置于自动出料机构的一侧，以接收转移的收集箱。以解决透析管盘管之后，使用传统机械手夹取的出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率等问题。本实用新型属于透析管加工领域。

技术领域

本实用新型提供一种用于缠绕透析管机构的出料装置，属于透析管制备领域。

背景技术

慢性肾功能衰竭(尿毒症)患者需要进行透析替代肾脏功能，而腹膜透析(简称腹透)是现今公认的主要治疗方法之一。腹透是将腹膜透析管植入腹腔最低点，将腹透液灌入腹腔，通过腹膜血管进行透析液和血液的交换，清除毒素和水分，继而将腹腔内交换过的透析液进行引流。因此对透析管的制备要求越来越高，腹膜透析管两根要求管展开基础长度950(内圈管长)，长度在50范围内可调。盘完后圈内两管头平齐，外圈管头长越20。管直径7(外径)。盘管时管的弯曲方向与原料盘的弯曲方向一致；管外表面不能有划伤；切口不能有毛丝；效率6～7 盘/分钟；夹子摆放位置和夹口朝向如照片；盘好的产品要保证一致；原料盘要加动力旋转夹取管时，距离管头最好有10的距离；设备尽量要小。由于透析管盘管之后，使用传统机械手夹取及出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率，为了克服现有技术中存在的不足，本案申请人研发了一种用于缠绕透析管机构的出料装置，不仅能降低的人的工作强度，同时也避免由于人工取料所导致的二次污染，杜绝了透析管的人为污染，增加透析管的安全性。

发明内容

针对以上技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于缠绕透析管机构的出料装置，以解决透析管盘管之后，使用传统机械手夹取的出料工序成本较高，且每次满料时需要经常停机换料，极大地影响了出料效率的问题。

为解决上述问题，拟采用这样一种用于缠绕透析管机构的出料装置，包括自动出料机构，自动切换驱动机构，夹取装配体和出料台；

自动出料机构包括驱动出料电机、齿轮、出料机构支座、滚筒轴、轴承、收集箱、出料机构支座连接件和第一联轴器,出料机构支座上平行设置有多组滚筒轴，滚筒轴的一端均设置有齿轮，且所述多组滚筒轴上的齿轮依次传动链接，其中至少一个齿轮与驱动出料电机的输出轴通过第一联轴器传动链接，滚筒轴的上方放置收集箱，设计的自动出料机构通过控制出料电机的转动，在齿轮的带动下，促使滚筒轴同时运动，将收集箱自动推出，完成出料过程，简化了出料机构的结构，降低了制造成本；

自动切换驱动机构包括滑块、导轨、直线运动单元滑块、KK860直线运动单元、第二联轴器和第二驱动电机，第二驱动电机通过第二联轴器与KK860直线运动单元传动链接，以驱动KK860直线运动单元上的直线运动单元滑块作直线运动，直线运动单元滑块通过出料机构支座连接件与出料机构支座固定连接，以带动出料机构支座作直线运动，且直线运动单元滑块的运动方向与滚筒轴相平行，通过自动切换驱动机构将收集箱移动至对应出料台合适的位置，再通过自动出料机构将收集箱推出，实现出料，同时，设计的自动切换驱动机构通过驱动出料电机来控制直线运动单元的运动，可有效的在一收集箱满料时快速切换另一收集箱接料，实现不停机前提下自动切换收集料箱，有效提高出料效率；

夹取装配体对应设置于收集箱的上方，用于抓取物料并放入收集箱，出料台设置于自动出料机构的一侧，出料台主要用于接收由自动出料机构推出的满料收集箱，在惯性力的作用下，满料收集箱在出料台上的出料滚筒运动至相应位置，由人工将料取走。设计的出料台结构简单，具有时效性。