[实用新型]一种机器人同步轮过线机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人同步轮过线机构，其包括安装座、过线保护组件及两伺服电机，所述安装座设有通孔，所述伺服电机设置在通孔内，所述过线保护组件设置在两伺服电机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，并且保护线缆不被磨破，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，减轻整体结构的重量和体积。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种机器人同步轮过线机构。

背景技术

随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在机器人中，常通过马达及线缆来传输动力，从而实现运动。为了结构紧凑，通常将线缆直接从机器人内部中穿过，一般将线缆通过固定扣固定在内壁上，该过线方式需要使用较长的线缆，增加制作成本。且内壁过线方式还存在着机器人在运动时，轴运动会拉扯线缆，对线缆造成损坏。

目前人们解决的方式是将线缆由减速机与伺服电机之间穿过，然而，减速机与伺服电机的转速较高，使得皮带及同步轮的转速也较高，线缆容易弯曲而碰到皮带或同步轮等，使线缆被磨坏，导致机器人无法正常工作；现有的线缆通过捆扎的方式进行整理，当需要进行线缆维护检查时，难以快速找到对应的线缆，维护时间较长；伺服电机在运转时会产生一定量的电磁干扰，对线缆造成影响，影响机器人的精度。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种机器人同步轮过线机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种机器人同步轮过线机构，所述机器人同步轮过线保护机构包括安装座、过线保护组件、伺服电机及减速机，所述安装座设有安装通孔，所述伺服电机及减速机设置在安装通孔内，所述过线保护组件设置在伺服电机与减速机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。

作进一步改进，所述过线保护套为台阶块，所述卡扣结构由多个倒钩形凸块构成，所述安装座设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽设有扣块，所述扣块倒有斜面。

作进一步改进，所述过线保护套包括第一台阶块及第二台阶块，所述第二台阶块设置在第一台阶块的一端。

作进一步改进，所述过线保护套有通孔，所述过线保护套还设有凹槽，所述凹槽内设有抗干扰磁贴。

作进一步改进，所述通孔包括过线通孔及轴承放置孔，所述轴承放置孔设有轴承，所述过线通孔设有多个安装扣块。

作进一步改进，所述过线通孔还设有线缆固定块，所述线缆固定块设置在安装扣块上，所述线缆固定块设有多个卡槽。

作进一步改进，所述缓冲件为橡胶件，所述缓冲件内设有多个缓冲结构，所述缓冲结构为弹簧形状。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，保护线缆不被磨破，并且解决传统的内壁过线方式存在的运作时线缆被拉扯，造成线缆损坏等问题，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，且减轻整体结构的重量和体积；通过设置线缆固定块来对线缆进行整理，方便在维护时快速找到对应的线缆进行检查，缩短维护所用的时间，并且加装有抗干扰磁贴来防止伺服电机在运行时产生的电磁干扰，保证机器人的运行精度，通过设置缓冲件来减缓过线保护套的震动，防止震动对线缆的传输性能造成影响，提高机器人的工作效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明