[实用新型]一种新型机器人关节走线装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置的技术领域，具体涉及一种新型机器人关节走线装置。

背景技术

由于机器人的每个关节都会使用到电机，特别是轻负载的机器人一般都会将电机放到机器人的末端，然而造成电缆线在机器人本体关节部位特别容易磨损，制成电机工作不良经常报警或发生漏电危险。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种新型机器人关节走线装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种新型机器人关节走线装置，其特征在于：其包括第五轴本体与第六轴本体，所述第五轴本体设有卡座，所述第六轴本体活动设置在第五轴本体卡座中，所述卡座分别设有两卡轴连接轴筒；

所述新型机器人关节走线装置还设有导电走线机构，所述导电走线机构设有导电滑环，所述导电滑环设置在第五轴本体的卡座的其中一个卡轴连接轴筒中，所述导电滑环分别电连接第五轴本体的电缆线以及第六轴本体的电缆线。

作为进一步改进，所述第五轴本体卡座设有左支臂及右支臂，所述左支臂与右支臂分别设有所述卡轴连接轴筒，两所述卡轴连接轴筒的轴心线位于同一直线上。

作为进一步改进，所述导电走线机构还设有第六轴过线轴，所述第六轴过线轴插设在所述右支臂的卡轴连接轴筒中。

作为进一步改进，所述导电滑环设有两级阶梯圆桶结构，分别为第一级阶梯圆桶及第二级阶梯圆桶，所述第一级阶梯圆桶直径小于第二级阶梯圆桶直径，所述第一级阶梯圆桶插入至第六轴过线轴中，所述第二级阶梯圆桶顶持在第六轴过线轴上，所述导电滑环与第六轴过线轴固定连接。

作为进一步改进，所述第一级阶梯圆桶前端设有导电极，所述第二级阶梯圆桶后端设有导电极。

作为进一步改进，所述第五轴本体左支臂内设有第五轴减速机及减速机固定座，所述第五轴本体通过第五轴减速机及减速机固定座与第六轴本体左侧连接。

作为进一步改进，所述第五轴本体右支臂内还设有轴承及卡环，所述第五轴本体通过轴承、卡环及第六轴过线轴与第六轴本体右侧连接。

作为进一步改进，所述第六轴本体内设有第六轴减速机。

作为进一步改进，所述第五轴本体设有空心套筒，所述空心套筒内插设有200W电机，所述200W电机的设置方向与第五轴本体的设置方向垂直；

所述第六轴本体内设有100W电机，所述100W电机的设置方向与第六轴本体的设置方向同向。

作为进一步改进，所述第五轴本体末端设有第四轴连接轴，所述第五轴本体中部设有避空斜面。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置导电走线机构，可以有效的解决机器人本体关节的过线问题，保证电机的动力传输和信号传输连续不被损坏，确保机器人在长时间运行当中保持良好的工作状态。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的新型机器人关节走线装置结构示意图一；