[实用新型]刨削装置及刨削系统

说明书

本实用新型提供了一种刨削装置及刨削系统，涉及医疗器械技术领域，为安全轻松的解决微创条件下病灶彻底清理的问题。所述刨削装置包括：刀头和刀身，刀头包括连接部和刀头本体，刀身包括：外套筒、传动机构和推送机构，连接部与外套筒铰接，传动机构与刀头通过万向节连接；推送机构包括推送部和调节手柄，推送部位于外套筒内，调节手柄与推送部铰接，调节手柄摆动带动推送部推动连接部带动刀头本体摆动。所述刨削装置应用于医疗手术过程中，其刀头可相对刀身摆动，改变刀头与刀身之间的角度，从而更轻松的实现微创条件下关节病和脊柱内镜下病灶彻底清理，还可进行脊柱内镜下刨削盘内髓核，处理椎管狭窄，打磨终板等操作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种刨削装置及刨削系统。

背景技术

刨削装置为医疗手术过程中常用的一种器械，用于切除病灶或者磨削骨面。

在手术过程中，在病人病患处植入工作通道，将刨削装置伸入工作通道或镜下通道，刨削装置的刀头靠近病灶，以进行患处处理以及病灶的切除。但是，在进行关节病患者的清理手术时，由于病灶存在刨削死角，若需想要将病灶清理彻底，则需要多次改变刨削装置的刀头位置及角度，这就需要刨削装置具有较大的活动空间，从而需要较大的工作通道，这将会增加患者手术创口面积，降低手术创口愈合速度，给患者带来较长时间的痛苦。

因此，实现微创条件下轻松彻底安全的清理病灶成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刨削装置，以解决现有技术中存在的难以实现微创条件下病灶彻底清理的技术问题。

本实用新型提供的刨削装置，包括：刀头和刀身，所述刀头包括连接部和安装于所述连接部上的刀头本体，所述刀身包括：外套筒、传动机构和推送机构，

所述连接部与所述外套筒铰接，所述传动机构与所述刀头通过万向节连接，用于驱动所述刀头本体转动；

所述推送机构包括推送部和调节手柄，所述推送部位于所述外套筒内，所述调节手柄与所述推送部铰接，所述外套筒上设置有通孔，所述调节手柄的一端伸出所述通孔，所述调节手柄摆动带动所述推送部推动所述连接部带动所述刀头本体摆动。

进一步地，所述推送机构还包括限位部，所述限位部与所述外套筒铰接，所述调节手柄与所述限位部滑动连接。

进一步地，还包括定位件，所述定位件安装于所述外套筒外侧，所述定位件上设置有多个与所述手柄匹配的卡合位。

进一步地，所述定位件上设置有多个卡齿，相邻的两个卡齿之间形成所述卡合位。

进一步地，所述传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴位于所述外套筒内侧，所述第一传动轴与所述万向节连接的一端的截面面积小于另一端的截面面积，所述第一传动轴具有内部空腔。

进一步地，所述刀头本体通过第二传动轴与所述万向节连接，所述第二传动轴位于所述连接部内，所述第二传动轴与所述连接部通过轴承连接。

进一步地，所述推动部包括内套筒，所述内套筒位于所述外套筒内侧，所述传动机构位于所述内套筒内侧。

进一步地，所述外套筒的一端设置有用于与动力机构连接的连接端口，所述传动机构与所述连接端口连接。

进一步地，所述连接部与所述外套筒通过卡扣结构铰接，所述卡扣结构包括匹配的圆形或者球冠形的卡块和卡槽，所述卡块和所述卡槽分别设置于所述连接部和所述外套筒上。

相对于现有技术，本实用新型所述的刨削装置具有以下优势：