[实用新型]一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置

权利要求书

1.一种旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：该旋翼飞行机器人人体感知及定位装置包括待安装机体(1)、安装座(2)、卡紧式感应座(3)、摄像头(4)、弹性绷紧带(5)、弹性橡胶底座(6)、LED信号灯(7)、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)、分隔板(9)、红外线灯(10)、PLC控制器(11)和GPRS信号接收传输器(12)，所述卡紧式感应座(3)为四处，均利用内侧面上连接的一根弹性绷紧带(5)连接在它们中间安装座(2)的外壁上；所述安装座(2)内插装有一处LED信号灯(7)，且在安装座(2)的底侧还粘合有一处弹性橡胶底座(6)；所述摄像头(4)和红外线灯(10)均为四处，且摄像头(4)和红外线灯(10)分别均布贯穿安装在卡紧式感应座(3)的外侧；所述安装座(2)为圆柱形腔体结构，其内腔通过分隔板(9)将圆柱形腔体结构分为左右两个半圆形腔室，其中左侧腔室安装有PLC控制器(11)，右侧腔室安装有GPRS信号接收传输器(12)。

2.如权利要求1所述旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：所述摄像头(4)、JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)、PLC控制器(11)、红外线灯(10)、GPRS信号接收传输器(12)以及LED信号灯(7)互为电性连接后与无人机本身自带的供电电源电性连接。

3.如权利要求1所述旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：所述卡紧式感应座(3)的右侧通过长铆钉安装有用于压紧在无人机四边的橡胶U形开口卡压块结构。

4.如权利要求1或3所述旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：所述卡紧式感应座(3)为长方形腔体结构，其内腔中通过开设的卡座安装有JWS-GPXL9型距离微波雷达感应模块(8)。

5.如权利要求1所述旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，其特征在于：所述弹性橡胶底座(6)为多段波纹式结构。