[实用新型]一种立体仓库传动装置

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库传动装置，包括设备主框架，所述设备主框架底部固定连接有运输底座，其运输底座左侧固定连接有电机摆放座，且电机摆放座顶部固定连接有第三驱动电机，所述滑轨顶部设置有滑槽，且滑槽顶部设置有传动主座，所述传动主座顶部固定连接有第一驱动电机，且传动主座左侧固定连接有货物运输板，所述货物运输板上表面固定连接有固定竖板，其固定竖板右侧设置有伸缩柱，且伸缩柱顶部固定连接有货物支撑抓，所述传动主座前表面设置有第二驱动电机。该立体仓库传动装置设置有X、Y、Z三轴的运送装置，这样可以使得货物可以准确的运送任何位置的货架中，使得运送货物更轻松，效率更快，节省人工成本。

技术领域

本实用新型涉及传动设备技术领域，具体为一种立体仓库传动装置。

背景技术

货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

现有的立体仓库具有多层结构，每层都设有多个储物空间，若没有智能化的货物输送装置，仅仅依靠人工来将货物摆放，很容易造成混乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体仓库传动装置，以解决上述背景技术中提出现有的立体仓库具有多层结构，每层都设有多个储物空间，若没有智能化的货物输送装置，仅仅依靠人工来将货物摆放，很容易造成混乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库传动装置，包括设备主框架，所述设备主框架中间固定连接有货物存放槽，其货物存放槽内侧固定连接有连接轴，且连接轴中间设置有货物箱，所述设备主框架底部固定连接有运输底座，其运输底座左侧固定连接有电机摆放座，且电机摆放座顶部固定连接有第三驱动电机，所述运输底座顶部固定连接有主座移动轴，且主座移动轴两侧设置有滑轨，所述滑轨顶部设置有滑槽，且滑槽顶部设置有传动主座，所述传动主座顶部固定连接有第一驱动电机，且传动主座左侧固定连接有货物运输板，所述货物运输板上表面固定连接有固定竖板，其固定竖板右侧设置有伸缩柱，且伸缩柱顶部固定连接有货物支撑爪，所述传动主座前表面设置有第二驱动电机。

优选的，所述传动主座通过滑轨和滑槽与运输底座构成滑动连接结构，且传动主座与货物存放槽呈平行分布。

优选的，所述货物运输板的宽度与货物箱的宽度相同。

优选的，所述货物箱为双层结构，且货物箱通过连接轴与货物存放槽构成旋转活动连接。

优选的，所述货物支撑爪为爪状结构，且货物支撑爪通过伸缩柱与固定竖板构成伸缩活动连接，并且伸缩柱的伸缩距离与货物到货物箱内部的距离相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立体仓库传动装置设置有X、 Y、Z三轴的运送装置，这样可以使得货物可以准确的运送任何位置的货架中，使得运送货物更轻松，效率更快，节省人工成本。该装置的传动主座通过滑轨和滑槽与运输底座构成滑动连接结构，且传动主座与货物存放槽呈平行分布，这样使得传动主座运作时更轻松，运送货物更快速，更好用，该装置的货物运输板的宽度与货物箱的宽度相同，这样可以通过货物运输板的宽度测算出最大宽度货物的运输，防止表面货物错误存放，该装置的货物箱为双层结构，且货物箱通过连接轴与货物存放槽构成旋转活动连接，这样可以使得货物箱可以两面同时存放货物，使得存放货物的数量更多，该装置的货物支撑爪为爪状结构，且货物支撑爪通过伸缩柱与固定竖板构成伸缩活动连接，并且伸缩柱的伸缩距离与货物到货物箱内部的距离相同，这使得货物可以更准确的进入货物箱中，且货物支撑爪可以将货物板抓的更稳固，使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型货物箱连接结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图。