[实用新型]一种全自动RNA等温扩增检测仪

说明书

本实用新型提供一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，结构框架中部安装有工作台面，上部安装有三坐标传动组件，下端安装有图像采集器和试管盖密封器。工作台面上安装有吸头载架、样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架、温育器。三坐标传动组件上安装有移液器和机械抓手。实现待检测样本、试剂液体的自动加样，加样后的试管自动盖盖密封，再由机械抓手抓取顺序完成温育和图像采集，整个实验过程全部实现自动化。与人工操作相比，可以节省整个实验操作过程的时间，降低被检测样本之间的交叉污染以及对环境污染的可能性。检测结果永久保存，便于共享与追溯，满足医疗机构和实验室全面电子化信息化要求。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种全自动RNA等温扩增检测仪。

背景技术

RNA是基因组中遗传信息表达的核心，是生命科学研究的重要对象。随着科学技术的不断发展，临床分子诊断领域对RNA的快速扩增和检测提出了更高更快的要求。

基于变性泡介导的链交换扩增(Stand Exchange Amplification简称SEA)方法是一种针对RNA的等温快速扩增法。通常65摄氏度等温条件下，可以在15分钟内完成目标RNA的幂指数级扩增。

纳米金比色法是一种快速检测待检目标RNA的可视化检测法。具体机理是利用纳米金和RNA带负电荷，显色试剂带正电荷，通过正负电中和的多少，反应到液体颜色的变化，从而判断待检测RNA是否存在以及存在多少。作为分子诊断应用中待检样本是否是阳性的判断依据。

目前，利用SEA扩增法和纳米金比色法进行的实验都是通过操作人员手工完成的。首先由人工使用移液器将待检样本加入到试管中，再加入SEA法扩增用的特殊试剂，再加入显色用的试剂，然后手工将试管密封，再放入到设置为65摄氏度的温育器中加热，15分钟后反应结束，由人工肉眼比色判断实验结果。

实验中，人工操作存在诸多问题：在移液器加样过程中，存在加样不准导致检测结果出错的可能性；温育过程中，手工操作存在试管密封不严的可能性，导致在高温状态下样本间交叉污染；检测结果肉眼判读后，试管及样本会被丢弃，结果无法回溯，同时人工判读存在人为误差的问题。如果检测样本数量增大，人工操作就会变得效率非常低下。

发明内容

本实用新型就是针对上述不足，提供一种全自动RNA等温扩增检测仪，实现待检测样本、试剂等液体的自动加样，加样后的试管自动盖盖密封，再由机械抓手抓取顺序完成温育和图像采集，整个实验过程全部自动化实现。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种全自动RNA等温扩增检测仪，包括控制器和结构框架，所述结构框架中部安装有工作台面，所述结构框架上部安装有三坐标传动组件，所述结构框架下端安装有图像采集器和试管盖密封器。所述工作台面上安装有吸头载架、样本试管载架、试剂瓶载架、联排试管载架、温育器。所述三坐标传动组件上安装有移液器和机械抓手。

本实用新型的有益效果是：

实现RNA等温扩增检测全过程的自动化，节省整个实验操作过程的时间，降低被检测样本之间的交叉污染以及对环境污染的可能性。检测结果永久保存，便于共享与追溯，满足医疗机构和实验室全面电子化信息化要求。设计结构紧凑，体积小，使用及维护简单，应用功能灵活多样，造价成本低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述三坐标传动组件包括一套X轴传动组件，一套Y轴传动组件，以及一套Z轴传动组件甲和一套Z轴传动组件乙，所述移液器安装在所述Z轴传动组件甲上，所述机械抓手安装在所述Z轴传动组件乙上。

采用上述进一步方案的有益效果是：两套Z轴传动组件共享同一套X轴传动组件和Y轴传动组件，进一步缩小了设备体积，降低了制造成本。