[实用新型]漂浮式湖泊采水飞行装置

说明书

本实用新型公开了一种漂浮式湖泊采水飞行装置，包括：机架；橡皮筏，所述机架下方两侧连接有橡皮筏，所述橡皮筏主体呈圆筒形状，且在所述橡皮筏两侧设有防侧倾的凸台，飞行器可通过所述橡皮筏漂浮于湖泊上面；连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；采水装置，所述采水装置固定于所述机架上，包括：水泵、水箱、采样管及采样头，所述水泵设于所述采样管上，且所述采样管一端与所述水箱连接，另一端与所述采样头连接，所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水。本实用新型是一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。

技术领域

本实用新型涉及湖泊采水飞行设备领域，尤其涉及一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。

背景技术

随着飞行器和飞行器电池技术的不断发展，实现了飞行器能够负重、远距离、长时间飞行。

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，水质的好坏与人类和其他生物的健康有着密切的关系。而湖泊水是指陆地上的洼地积水形成的、水域比较宽广、流动缓慢的水体，湖泊水是水资源的重要组成部分，需要经常对湖泊水水质进行检测，通过检测及时发现湖泊水质的异常情况，便于及时预警并保护湖泊水资源。传统的湖泊水质检测大多数采用人工取样，然后送实验室测量分析的方式进行，这种检测方式费时费力且实时性不高，不能及时地为湖泊水提供预警，此外，传统的湖泊水质检测人工取样的地点受到限制，取水的深度也受限。

因此，亟需一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够精准控制采水深度和水下位置的湖泊采水飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：提供一种漂浮式湖泊采水飞行装置，包括：

机架；

橡皮筏，所述机架下方两侧连接有橡皮筏，所述橡皮筏主体呈圆筒形状，且在所述橡皮筏两侧设有防侧倾的凸台，飞行器可通过所述橡皮筏漂浮于湖泊上面；

连接于所述机架周围的飞行螺旋桨；

采水装置，所述采水装置固定于所述机架上，包括：水泵、水箱、采样管及采样头，所述水泵设于所述采样管上，且所述采样管一端与所述水箱连接，另一端与所述采样头连接，所述采样头伸入湖泊水面之下进行采水。

所述采样管经过所述防勾装置再与所述采样头连接，若所述采样头在湖泊水面之下被勾住时，通过所述防勾装置作用，从所述防勾装置出来的采样管与所述采样头一起从所述防勾装置脱落。

所述防勾装置包括上T形导管、下T形导管、精密弹簧、压力传感器、活动压紧件、控制器、步进马达，所述压力传感器、控制器及步进马达电性连接，所述上T型导管及下T型导管相互对接，并通过所述活动压紧件及步进马达配合压紧，所述精密弹簧及压力传感器设于所述上T形导管及下T形导管之间，若所述采样头在湖泊水面之下被勾住时，所述精密弹簧被拉伸，而所述压力传感器则能检测到所述精密弹簧所受到的拉力大小，若所述压力传感器所检测到的拉力超过预设值时，所述控制器则控制所述步进马达松开所述活动压紧件，让所述防勾装置出来的采样管与所述采样头一起从所述防勾装置脱落。

所述采水装置还包括有角度传感单元和中央处理单元，所述采样管经过所述角度传感单元，从所述角度传感单元出来的采样管伸入湖泊水面之下，所述角度传感单元用于检测所述采样管是否垂直地伸入湖泊水面之下，若所述采样管偏离垂直方向，所述角度传感单元则检测所述采样管所偏离的角度信息，并发送给所述中央处理单元。

所述采样头顶端固定有一挡流板，当湖泊水面之下的水流动时，通过所述挡流板的作用，所述采样头转动至所述挡流板与水流方向垂直的角度。