[实用新型]一种自动更换砂纸的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动打磨设备，尤其涉及一种自动更换砂纸的装置。

背景技术

现有的机器人打磨设备在打磨产品时，砂纸存在磨损需定期更换，传统方式是人工对其进行更换。而人工更换存在以下问题：（1）人工更换砂纸每次大概3分钟时间，更换频率只能依赖与点数；（2）有时员工未及时更换砂纸时导致打磨品质异常，造成产品返工报废等；（3）人工更换砂纸有时没有黏附到位影响打磨效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动更换砂纸的装置，旨在提高更换砂纸的效率与精准度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动更换砂纸的装置，包括用于取砂纸的打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构；所述升降机构包括升降盘、升降杆和推动气缸；所述升降盘设置在砂纸放置机构内；所述升降杆设置在所述升降盘的下方；所述推动气缸与所述升降杆连接，控制升降杆的上下运动从而推动升降盘上下运动；所述打磨机械手上包括取砂纸机构；所述打磨机械手取砂纸后在滚筒机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；所述自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手上的砂纸撕下。

优选地，所述的取砂纸机构设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸的魔术贴贴面。

优选地，所述的取砂纸机构设置有用于吸取砂纸的吸面，所述吸面上设置有多个吸孔。

优选地，所述砂纸放置机构和升降机构各有两组 ，用于循环供料。

优选地，所述砂纸放置机构为多根定位杆构成的砂纸放置笼。

优选地，所述定位杆为6根圆柱杆。

优选地，所述砂纸放置机构上设置有用于监控砂纸数量的红外传感器。

优选地，所述自动撕砂纸机构包括用于夹持砂纸的夹爪。

优选地，所述的魔术贴贴面为方形或圆形。

优选地，所述的吸面为方形或圆形。

本实用新型通过设置打磨机械手、砂纸放置机构、升降机构、滚筒机构和自动撕砂纸机构等结构，免去了人工更换砂纸的工序，提高了更换砂纸的效率，且保证了砂纸固定的一致性，提高了取砂纸的精准度。

附图说明

图1为本实用新型的砂纸放置机构、升降机构和滚筒机构结构示意图；

图2为本实用新型的砂纸放置机构、升降机构和滚筒机构的平面结构图；

图3为本实用新型的取砂纸的打磨机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1为砂纸；2为砂纸放置笼；3为升降盘；4为升降杆；5为推动气缸；6为定位杆；7为滚筒；8为打磨机械手；81为贴面。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例提供一种自动更换砂纸的装置，包括用于取砂纸的打磨机械手8、两组砂纸放置机构、两组升降机构、滚筒7机构和自动撕砂纸机构；升降机构包括升降盘3、升降杆4和推动气缸5；升降盘3设置在砂纸放置机构内；升降杆4设置在所述升降盘3的下方；推动气缸5与所述升降杆4连接，控制升降杆4的上下运动从而推动升降盘3上下运动；打磨机械手8上包括取砂纸机构；打磨机械手8取砂纸后在滚筒7机构上来回运动使得砂纸被固定在取砂纸机构上；自动撕砂纸机构用于将固定在打磨机械手8上的砂纸撕下；该砂纸放置机构是由6根圆柱形的定位杆6构成的砂纸放置笼2。

本实施例中的取砂纸机构设置有用于粘取背面为魔术贴的砂纸1的魔术贴方形贴面81，主要针对背面带有魔术贴的砂纸1，使用时，利用取砂纸机构的贴面81与砂纸1上的魔术贴接触，使得砂纸1黏附到贴面81上。

为了可及时补充砂纸到砂纸放置笼2，本实施例在砂纸放置机构上设置了可监控砂纸放置笼2中的砂纸数量的红外传感器，一旦传感器感应到砂纸放置笼2中砂纸数量较少时即发出警报，工作人员听到警报后随即补充好砂纸。

自动撕砂纸机构包括用于夹持砂纸的夹爪，当需要更换砂纸时，打磨机械手8移动至自动撕砂纸机构处，由夹爪夹住砂纸边缘，机械手向上运动即可撕下砂纸，方法简单且效率高。