[实用新型]一种自动化点检装置

权利要求书

1.一种自动化点检装置，包括伺服电机（1）、样品取放机构（8）和上操作板（10），其特征在于：所述伺服电机（1）前端通过传动装置（2）与传动链（11）相连接，且传动链（11）安装在上操作板（10）外侧，所述上操作板（10）下方设置有固定蹲座（3），且固定蹲座（3）上固定有点检样品载台（5），所述点检样品载台（5）右侧固定有红外传感器装置（9），且点检样品载台（5）上方安装有样品取放机构（8），所述上操作板（10）左侧外部固定安装有支撑架（6），且支撑架（6）上方固定有安装板（7），所述安装板（7）上安装有样品取放机构（8），且样品取放机构（8）下方设置的取放机械夹具（19）与点检样品载台（5）结构相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点检装置，其特征在于：所述样品取放机构（8）左右滑动的宽度与大于上操作板（10）的宽度，且样品取放机构（8）下方设置的红外传感器装置（9）安装固定在上操作板（10）左侧上方中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化点检装置，其特征在于：所述样品取放机构（8）由水平滑轨结构（12）、垂直滑轨结构（16）、机械夹承载件（17）和取放机械夹具（19）共同构成，且水平滑轨结构（12）侧面安装有水平驱动电机（15），同时垂直滑轨结构（16）滑动安装有机械夹承载件（17），并且机械夹承载件（17）上方连接有固定在固定架（13）上的伸缩气缸（14），以及机械夹承载件（17）下端取放机械夹具（19）外侧安装有定位传感器（18）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点检装置，其特征在于：所述红外传感器装置（9）为带有存储功能的红外传感器，且红外传感器装置（9）和样品取放机构（8）以及伺服电机（1）与主控装置通过电性连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种自动化点检装置，其特征在于：所述上操作板（10）底部均匀设置有固定蹲座（3），且上操作板（10）外侧环绕设置有传动链（11），同时传动链（11）上等距安装有载座（4）。