[实用新型]具有检测调节结构的自动摊铺机系统

说明书

本实用新型公开一种具有检测调节结构的自动摊铺机系统，该具有检测调节结构的自动摊铺机系统包括：支撑架，支撑架上设有至少一测斜仪，主控器电性连接测斜仪；多个调节支脚，主控器电性连接驱动部，驱动连接部相对支脚上下运动，以调节支撑架于水底面的高度；运输结构滑动连接于支撑架；以及布料结构，布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，出料口朝向水底面延伸，运输结构驱动布料结构于支撑架运动，带动出料口进行布料。本实用新型技术方案的自动摊铺机系统于基槽底面落料位置精确，在布料过程中受水流及波浪的影响较小，且该自动摊铺机系统的摊铺装置整体尺寸较小，工作条件受工作区域限制小，性价比高。

技术领域

本实用新型涉及水底摊铺技术领域，特别涉及一种具有检测调节结构的自动摊铺机系统。

背景技术

沉管隧道的施工方法中，需要先在水底开挖基槽，后续将隧道的管段逐节沉放至预先挖好的水底基槽内，而该作为沉放管段基础的基槽在开挖成型后其底面为凹凸不平的，需要回填石料进行平整，改善地基承载力、控制其相关沉降，使得铺设成型的隧道每节管段受力均匀，使用效果好。

为了提高基槽底面的平整性，现有技术中的作业船一般采用带定位桩的浮式整平船或平台式整平船，该带定位桩的浮式整平船和平台式整平船一般包括一布料管，布料管直接深入到水底，而布料管的整体长度较长，其在水下的部分容易直接受水流及波浪影响，使得整平精度降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有检测调节结构的自动摊铺机系统，旨在使应用自动摊铺机系统进行水底碎石铺垫的铺设精度高，受水流及波浪影响较小。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有检测调节结构的自动摊铺机系统，包括摊铺装置，所述摊铺装置包括：

支撑架，所述支撑架上设有至少一测斜仪，所述主控器电性连接所述测斜仪；

多个调节支脚，每一所述调节支脚包括驱动部、连接部、以及支脚，所述连接部连接所述支撑架，所述支脚支撑于水底面，所述驱动部连接所述连接部和支脚，所述主控器电性连接所述驱动部，驱动所述连接部相对所述支脚上下运动，以调节所述支撑架于水底面的高度；

运输结构，所述运输结构滑动连接于所述支撑架；以及

布料结构，所述布料结构具有供物料通过的进料口和出料口，所述出料口朝向水底面延伸，所述运输结构驱动所述布料结构于所述支撑架运动，带动所述出料口进行布料。

优选地，所述支撑架包括对称设置的两第一横梁和对称设置的两第二横梁，两第一横梁与两第二横梁首尾相连，所述测斜仪设于所述第一横梁和/或所述第二横梁，多个调节支脚的连接部对称连接于所述第一横梁和/或所述第二横梁，所述第一横梁和/或第二横梁设有导轨结构，所述运输结构滑动连接于所述导轨结构。

优选地，所述测斜仪为两个，两所述测斜仪分别设于两第一横梁或两第二横梁的中部。

优选地，所述导轨结构包括对称设置的两横向导轨和对称设置的两纵向导轨，两所述横向导轨沿两所述第二横梁的延伸方向分别铺设于两所述第二横梁，两所述纵向导轨的一端连接于一所述横向导轨，另一端连接于另一所述横向导轨，并沿所述横向导轨的延伸方向滑动，所述运输结构连接于所述纵向导轨，并沿所述纵向导轨的延伸方向滑动。

优选地，所述支撑架设有多个压力传感器，所述主控器电性连接所述压力传感器。

优选地，每一所述压力传感器设于支撑架临近所述一调节支脚的连接部处。

优选地，所述布料结构也设有一压力传感器，主控器电性连接该压力传感器。

优选地，所述支撑架还设有定位结构，所述主控器电性连接所述定位结构，且通过该定位结构获取所述支撑架的位置信息。