[实用新型]一种弯管夹持装置

权利要求书

1.一种弯管夹持装置，其特征在于，包括底座、第一夹持机构及第二夹持机构，底座顶部开设有条形通孔；第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑柱、夹持部及设置于底座内的直线驱动机构，支撑柱竖直贯穿条形通孔，支撑柱通过上固定盘和下固定盘与底座滑动连接，支撑柱位于条形通孔上方的位置水平套设有所述上固定盘，支撑柱位于条形通孔下方的位置水平套设有所述下固定盘，且上固定盘与支撑柱固定连接，下固定盘与支撑柱螺纹连接；上固定盘底部沿径向均匀设置有若干滚珠，下固定盘顶部沿径向均匀设置有若干滚珠，上固定盘的滚珠和下固定盘的滚珠均与底座接触；支撑柱的底部与直线驱动机构的输出端连接，直线驱动机构驱动支撑柱左右运动；夹持部包括连接座和设置在连接座两侧的一对柔性搭接臂，其中一个柔性搭接臂上沿轴向开设有一排定位孔，另一个柔性搭接臂的前端设置有与定位孔相配合的定位柱，一对柔性搭接臂相互搭接后形成圆柱形管夹孔；连接座与支撑柱的顶部转动连接。

2.根据权利要求1所述的弯管夹持装置，其特征在于，所述连接座与柔性搭接臂一体成型为一个整体。

3.根据权利要求1所述的弯管夹持装置，其特征在于，所述直线驱动机构为电动缸。