[实用新型]复合式抓取运输装置

权利要求书

1.一种复合式抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其特征在于，包括：

基座；

支撑架，滑动设置在所述基座上，所述支撑架的滑动用于实现移动运输；

连接件，包括竖向滑板和连接板，与所述支撑架滑动连接，所述连接件的滑动用于实现升降抓取；

两块延伸板，分别固定连接在所述连接板的两端；

第一抓取件，由第一设置板以及设置在所述第一设置板上的多个第一吸盘组成，所述第一设置板可拆卸的连接在一块所述延伸板上；以及

第二抓取件，由第二设置板以及设置在所述第二设置板上的多个第二吸盘组成，所述第二设置板转动连接在另一块所述延伸板上。

2.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，多个所述第一吸盘呈V字型排布在所述第一设置板上，多个所述第二吸盘呈V字型排布在所述第二设置板上。

3.根据权利要求2所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述连接板的一端固定设置有多个吸气转接头，多个所述第一吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元，一个吸气单元至少由两列所述第一吸盘中的各一个吸盘组成，一个所述吸气转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气单元和所述转接头之间通过通气软管连通。

4.根据权利要求3所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述连接板上还设置有与所述吸气转接头一一对应的吸气控制开关。

5.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上设置有多个减重孔。

6.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上设置有两条用于与所述连接板固定连接的长条形通槽，在所述连接板上设置有与所述长条形通槽相对应的连接通孔，所述长条形通槽用于安装连接时调节所述延伸板的伸出长度。

7.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板的一端设置有用于与所述延伸板定位连接的凹槽，所述延伸板和所述第一设置板之间通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第二设置板上固定设置有一连接凸台，在所述延伸板上设置有用于与所述连接凸台定位连接的定位通孔，在所述延伸板上固定设置有转动设备，所述转动设备与所述连接凸台连接以带动所述第二设置板转动。

9.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板和所述第二设置板顶部的一端均连接有一延伸杆，所述延伸杆的端部设置有一吸盘，所述延伸杆由两段分杆转动连接组成。

10.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，所述支撑架包括一竖向支撑板，所述竖向支撑板和所述竖向滑板之间滑动连接，所述竖向支撑板的板面和所述竖向滑板的板面平行，在所述竖向支撑板上设置有两条滑槽，在所述竖向滑板上设置有两条与所述滑槽相对应的滑轨，在两条所述滑轨之间设置有一滑块，在所述竖向支撑板上设置有与所述滑块相对应的限位槽。