[实用新型]一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置

权利要求书

1.一种汽车喇叭绝缘件装配与校正装置，其特征在于：汽车喇叭绝缘件装配与校正装置由装配横移机构、喇叭壳体校正机构、壳体压紧机构、绝缘件送料机构、绝缘件校正机构组成；喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，绝缘件送料机构位于装配横移机构的正前方，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方；

所述的装配横移机构由宽型导轨(22)、导轨固定安装块(24)、肋板III(25)、龙门支架板(26)、绝缘件Z缸安装竖板(28)、绝缘件Z缸(30)、绝缘件抓取缸连接板(32)、肋板VI(33)、绝缘件抓取缸(34)、装配横移板(35)、肋板VII(36)、装配横移缸(37)、装配横移缸固定板(40)、绝缘件抓取缸夹具(41)、宽型导轨滑块(44)、肋板VIII(45)构成，装配横移缸固定板(40)有与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)的上表面固定相连，装配横移缸(37)固定安装在装配横移缸固定板(40)上，导轨固定安装块(24)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)的上表面固定相连，宽型导轨(22)固定安装在导轨固定安装块(24)上，使安装完成后的装配横移缸(37)的滑块上表面与安装完成后的宽型导轨滑块(44)上表面相平，导轨固定安装块(24)上同时还安装有起机械限位作用的龙门支架板(26)、保证龙门支架板(26)与导轨固定安装块(24)垂直的肋板III(25)和肋板VII(36)，装配横移板(35)的下底面与装配横移缸(37)的滑块上表面、宽型导轨滑块(44)上表面固定相连，装配横移板(35)的上表面与绝缘件Z缸安装竖板(28)、保证装配横移板(35)与绝缘件Z缸安装竖板(28)垂直度的肋板VI(33)和肋板VIII(45)，装配横移板(35)的左上角设置有与喇叭壳体校正机构的壳体校正缸(29)的缸体安装孔以及让壳体校正缸(29)活塞杆通过的通孔，绝缘件Z缸(30)的缸体固定安装在绝缘件Z缸安装竖板(28)上，绝缘件Z缸(30)的滑块与绝缘件抓取缸(34)的缸体由绝缘件抓取缸连接板(32)相互连接，绝缘件抓取缸(34)的平行气爪上安装有绝缘件抓取缸夹具(41)；

所述的喇叭壳体校正机构由喇叭壳体校正缸上安装板(27)、喇叭壳体校正缸(29)、喇叭壳体校正顶尖(43)构成，喇叭壳体校正机构位于装配横移机构的左上方，喇叭壳体校正缸(29)的缸体底部固定安装在装配横移机构的装配横移板(35)上，喇叭壳体校正缸(29)的缸体顶部固定安装在喇叭壳体校正缸上安装板(27)上，喇叭壳体校正缸(29)的缸体的底部与顶部都固定安装，保证了喇叭壳体校正缸(29)的活塞杆Z方向的垂直度，进而保证喇叭壳体校正缸(29)的校正精准性，喇叭壳体校正缸(29)的活塞杆上装有喇叭壳体校正顶尖(43)，喇叭壳体校正顶尖(43)上部设置有与活塞杆外螺纹的相匹配的内螺纹，下部为起校正喇叭壳体方形孔作用的圆锥顶尖；

所述的壳体压紧机构由喇叭壳体压块(19)、壳体压紧缸(21)、壳体压紧缸安装板(23)、肋板IV(31-1)、肋板V(31-2)构成，壳体压紧机构位于装配横移机构的左边，壳体压紧缸安装板(23)通过能够保证壳体压紧缸安装板(23)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)相互垂直的肋板IV(31-1)和肋板V(31-2)与底部侧板I(15)、底部侧板II(20)固定相连，壳体压紧缸(21)的缸体固定安装在壳体压紧缸安装板(23)上，壳体压紧缸(21)的活塞挡板与喇叭壳体压块(19)固定相连，喇叭壳体压块(19)上设置有避免与工装模上顶尖(18)和喇叭壳体顶部小圆点机械干涉的两个通孔；

所述的绝缘件送料机构由绝缘件振动盘(1)、导向顶针(9)、绝缘件错位缸(10)、绝缘件错位缸安装板(11)、肋板I(12)、肋板II(14)、导向顶针末端安装条(38)、错位模块(39)构成，绝缘件错位缸安装板(11)通过肋板II(14)固定在底部侧板I(15)上，肋板II(14)的另一作用是使导向顶针(9)的尾部被压入绝缘件错位缸安装板(11)上的沉头孔中，绝缘件错位缸(10)的缸体安装在绝缘件错位缸安装板(11)上，绝缘件错位缸(10)的活塞杆前端旋入错位模块(39)，错位模块(39)上设置有让导向顶针(9)光杆通过的通孔，导向顶针(9)的前端穿过导向顶针末端安装条(38)，导向顶针末端安装条(38)通过L型肋板I(12)固定安装在底部侧板I(15)上；

所述的绝缘件校正机构由绝缘件校正Z缸安装板(3)、绝缘件校正Z缸(4)、绝缘件校正缸连接板(5)、绝缘件校正缸(6)、绝缘件校正支撑板(7)、绝缘件校正缸夹具(8)构成，绝缘件校正机构位于绝缘件送料机构的下方，绝缘件校正支撑板(7)通过螺纹孔与底部侧板I(15)固定相接，与绝缘件校正Z缸安装板(3)后面固定相接，绝缘件校正Z缸安装板(3)上设置有安装绝缘件校正Z缸(4)的底部螺纹孔的安装孔，使绝缘件校正Z缸(4)的缸体固定在其上表面，绝缘件校正Z缸(4)的活塞杆挡板与绝缘件校正安装板(3)固定相连，绝缘件校正缸连接板(5)上固定着绝缘件校正缸(6)的缸体，绝缘件校正缸(6)的平行气爪上安装着具有校正作用的四个绝缘件校正缸夹具(8)；

所述的绝缘件(2)的外形是上端为空心圆柱体，底端为空心多棱柱；所述的喇叭壳体(17)上有一个与绝缘件(2)底端四棱柱相互配合的方形孔；所述的喇叭壳体(17)是置于由工装模(16)、工装模上顶尖(18)、工装模上凸台(42)构成的工装模块上，工装模块逐个置于由底板(13)、底部侧板I(15)、底部侧板II(20)构成的运动沟槽里，工装模块带动喇叭壳体(17)逐个运动至绝缘件装配位，进而使绝缘件逐个被装配至逐个运动至绝缘件装配位的喇叭壳体(17)中。