[实用新型]一种便于内置霍尔传感器定位的多极无刷电机

说明书

本实用新型一种便于内置霍尔传感器定位的多极无刷电机，包括定子、转子和霍尔定位板；本实用新型设计新颖、功能全面、安装方便快捷，控制精度准确，定位准确，有效地保证了绕组相位与霍尔传感器的电角关系，大大提高了工作效率和可靠性，实用性更强，更适合大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动控制领域，具体涉及一种便于内置霍尔传感器定位的多极无刷电机。

背景技术

众所周知，从电机的出现至今已经有很多次大巨大发展和替代，1980年以前，由于技术成本等原因，电机应用以直流永磁有刷电机和步进电机为主，而且主要集中在机床和国防军工行业。1980年以后，无刷伺服电机系统逐步成为行业的主角，并且深入到各个行业的种种应用中。

随着各行业，如印刷设备、数控机床、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等，对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求不断提高，这些领域对伺服电机的需求将迅猛增长。

近年来，随着国家对制造装备及其技术改造工作的重视，伺服电机作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长。目前，中国从制造业大国正向制造业强国发展，近5年内智能伺服电机的应用前景将十分美好。

无刷伺服电机由于省去了传统直流电机的电刷输电装置，用电子换相取代了机械换相，使定转子无机械接触，在可靠性和长寿命方面有着显著的优势。

电子换相可采用无位置传感器方案，采用反电动势方法获取转子位置，但此种方法在低速场合效果很难实现。

目前应用较多的无刷电机采用霍尔传感器换相，具有电路简易、算法简单的优点。但现有技术的电机位置传感器一般与电机本体分离，采用外置传感器方案，需要在电机安装完成后对传感器进行单独安装，并且没有专门的传感器定位方案。由于传感器与电机定子绕组存在角度位置关系，因此传统的安装方式需要对霍尔传感器进行单独的调节，且安装完成后由于没有定位功能可能会存在角度的偏移，容易造成换相偏移，导致电机的力矩系数出现较大波动。或者说，现有技术中的无刷电机位置传感器直接设置在电机定子绕组内，但是此种方法使得传感器不可调节，并且不能根据电机的极数对传感器对应的感应磁铁进行变换，实用性和可靠性低，浪费大量成本。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于内置霍尔传感器定位的多极无刷电机，设计新颖、功能全面、安装方便快捷，控制精度准确，定位准确，有效地保证了绕组相位与霍尔传感器的电角关系，大大提高了工作效率和可靠性，实用性更强，更适合大范围推广。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种便于内置霍尔传感器定位的多极无刷电机，包括定子、转子和霍尔定位板；

所述定子包括多个同轴的定子铁芯、定子绕组线架和定子绕组线圈，所述定子绕组线架的外部沿圆周方向设有齿槽，所述定子绕组线圈绕制在定子绕组线架周向外侧的齿槽内，所述定子绕组线架和定子绕组线圈设置在所述定子铁芯内部，每个所述的定子绕组线架上设有两个定位接线针；

所述霍尔定位板连接在所述定子铁芯上，在霍尔定位板的边缘沿圆周方向均匀分布有若干与所述定位接线针位置相对应的定位接线针孔，位于定位接线针孔的内侧在霍尔定位板上沿其圆周方向均匀分布有三个霍尔传感器，所述霍尔定位板上还设有霍尔传感器接线孔，所述霍尔传感器与霍尔传感器接线孔连接；

所述转子包括电机轴、转子铁芯、转子磁铁和霍尔感应磁铁，所述电机轴的一端与转子铁芯相连接，所述电机轴另一端通过轴承设置在法兰的安装孔内并具有一伸出端，所述转子铁芯和定子铁芯之间形成气隙，所述转子磁铁设置在所述定子铁芯的正下方，所述霍尔感应磁铁设置在转子的输出端，所述霍尔感应磁铁对应设置在所述霍尔传感器的下方。

进一步优化，所述定子铁芯和定子绕组线架的个数均为12个。