[实用新型]一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统

权利要求书

1.一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，包括依次连通并形成闭环的油箱（11）、动力元件、控制元件和液压缸（9），其中液压缸（9）包括无杆腔（901）和有杆腔（902），在有杆腔（902）内设置有活塞（903），活塞（903）与模锻锤的锤头（10）固定连接，其特征在于：所述控制元件包括先导阀系统和方向阀系统，其中方向阀系统包括打击阶段方向阀组和提捶阶段方向阀组，先导阀系统用于控制所述动力元件与打击阶段方向阀组或者提捶阶段方向阀组相连通。

2.如权利要求1所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述打击阶段方向阀组包括第一插装阀（501）和第三插装阀（503），第一插装阀（501）和第三插装阀（503）均为二通插装阀，第一插装阀（501）的A1端与所述有杆腔（902）相连通，第一插装阀（501）的B1端与所述油箱（11）相连通，第三插装阀（503）的A3端与所述动力元件的压力端相连通，第三插装阀（503）的B3端与所述无杆腔（901）相连通。

3.如权利要求2所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述提捶阶段方向阀组包括第二插装阀（502）和第四插装阀（504），第二插装阀（502）和第四插装阀（504）均为二通插装阀，第二插装阀（502）的A2端与所述动力元件的压力端相连通，第二插装阀（502）的B2端与所述有杆腔（902）相连通，第四插装阀（504）的A4端与所述无杆腔（901）相连通，第四插装阀（504）的B4端与所述油箱（11）相连通。

4.如权利要求3所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述先导阀系统包括第一换向阀（601）、第二换向阀（602）、第三换向阀（603）和第四换向阀（604），第一换向阀（601）、第二换向阀（602）、第三换向阀（603）和第四换向阀（604）均为两位三通电磁换向阀，第一换向阀（601）、第二换向阀（602）、第三换向阀（603）和第四换向阀（604）的进油口均与动力元件的压力端相连通，第一换向阀（601）的控制油口与第一插装阀（501）的C1端连通，第一换向阀（601）的回油口与所述油箱（11）相连通，第二换向阀（602）的控制油口与第二插装阀（502）的C2端连通，第二换向阀（602）的回油口与油箱（11）相连通，第三换向阀（603）的控制油口与第三插装阀（503）的C3端连通，第三换向阀（603）的回油口与油箱（11）相连通，第四换向阀（604）的控制油口与第四插装阀（504）的C4端连通，第四换向阀（604）的回油口与油箱（11）相连通。

5.如权利要求3所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述第三插装阀（503）的B3端和所述第四插装阀（504）的A4端与所述无杆腔（901）之间设置有第一先导溢流阀（801），所述第一插装阀（501）的A1端和第二插装阀（502）的B2端与所述有杆腔（902）之间设置有第二先导溢流阀（802）。

6.如权利要求3所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述油箱（11）还连通有一个液压马达（3），液压马达（3）驱动连接有一个发电机（4），发电机（4）还电连接有蓄能间接转换器（16）。

7.如权利要求6所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述蓄能间接转换器（16）包括储能器件，储能器件还电连接有外部供电装置。

8.如权利要求6所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：所述动力元件包括定量泵（1）和伺服电机（2），其中定量泵（1）的进油端与所述油箱（11）相连通，定量泵（1）的供油口与所述控制元件相连通，伺服电机（2）与所述蓄能间接转换器（16）电连接。

9.如权利要求6所述的一种直驱式电液伺服模锻锤控制系统，其特征在于：还包括电连接的控制器和采集元件，采集元件包括用于采集所述无杆腔（901）内油压的第一压力传感器（13）、用于采集所述有杆腔（902）内油压的第二压力传感器（14）和用于检测所述活塞（903）移动距离的位移传感器（12），控制器（15）与所述蓄能间接转换器（16）电连接。