[实用新型]一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车

说明书

本实用新型公开了一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，属于机械车库技术领域，目的在于提供一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，解决现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难得问题。其包括搬运器、旋转平移底盘，其特征在于，还设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。本实用新型适用于机械车库。

技术领域

本实用新型属于机械车库技术领域，具体涉及一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。机械车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。现有平面移动类机械式立体停车库技术中，于车库巷道中通过横移搬运车来完成汽车在出入库室于存车库位之间的搬运工作；为方便出入库时驾车前行的习惯，通常在出入库室设有转盘来完成汽车调头；在出入库室设转盘的缺陷是：转盘旋转空间大，占地面积比较大，建造立体车库的经济效益增加，停车库的运行效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，解决现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，包括搬运器、旋转平移底盘，还设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。

进一步地，所述旋转平移底盘包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮，所述主动行走轮上设置有行走驱动装置。

进一步地，所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮。

进一步地，所述回转支撑架上的一侧沿远离回转支撑架的方向依次设置有电缆导轮转向装置、电缆卷筒，电缆卷筒的一侧连接有电缆卷筒驱动装置、电缆卷筒上卷绕有电缆，电缆的一端经电缆导轮转向装置连接于搬运器，电缆另一端电连接有电气控制箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的搬运器、旋转横移台车、旋转平移底盘相互配合，可以实现车辆横向移动和同步旋转调头的功能，解决了现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难得问题。

2、本实用新型中，旋转平移底盘分别设置有被动行走轮、主动行走轮、侧导轮，主动行走轮、被动行走轮在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移运动，再加上侧面设置的侧导轮，将本装置约束在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移移动，提高了水平横移的效率，同时具有占地面积小、节省空间的特点，提高了智能立体车库的运行效率。

3、本实用新型中，通过设置的电缆对搬运器实现供电和通讯。电缆卷筒可以收放电缆线。通过旋转平移底盘上的行走驱动装置控制装置水平移动，搬运器可沿旋转盘中轴线向正反二端运行，实现多排多泊位的车辆存取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的结构示意图俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图侧视图；