[实用新型]一种气动波纹管软体机械手有效
| 申请号： | 201721358242.3 | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207432227U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 樊瑜瑾;李浙昆;何伟 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波纹管 聚氨酯条 管接头 本实用新型 气动波纹管 弹性钢条 机械手 软体 手臂 机器人技术领域 钢条 抓取 电子行业 焊接固定 恢复原状 物料输送 压缩空气 粘结固定 卷曲 气囊 插槽 弹簧 底面 端头 钢球 松开 外接 胀开 供气 机床 冶金 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动波纹管软体机械手，其特征在于：包括手臂（1）、钢球（2）、弹簧（3）、波纹管（4）、聚氨酯条（5）和管接头（6），其中波纹管（4）插接在手臂（1）左侧的插槽（10）中，波纹管（4）上固定有聚氨酯条（5），弹簧（3）设置在手臂（1）下方的出气管（7）中，弹簧上端设有钢球（2），管接头（6）固定在手臂（1）上方，其中插槽（10）与管接头（6）连通，管接头（6）与出气管（7）连通。
2.根据权利要求1所述的气动波纹管软体机械手，其特征在于：所述波纹管（4）包括波纹管端头（14）、波纹管气囊（15）、波纹管进气管（16）、波纹管弹性钢条（17）和波纹管钢条底面（18），波纹管弹性钢条（17）上设置有波纹管进气管（16），波纹管进气管（16）上设置有多个波纹管气囊（15）。
3.根据权利要求2所述的气动波纹管软体机械手，其特征在于：所述波纹管（4）的波纹管端头（14）分别插入手臂（1）的插槽（10）中，波纹管端头（14）与插槽（10）过渡配合，在波纹管端头（14）与插槽（10）交线处用钎焊焊接连接固定；波纹管（4）的波纹管钢条底面（18）上粘结有聚氨酯条（5）。
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